1, Beth yw'r mathau o foduron stepper bach? Beth yw eu nodweddion?
Wedi'i rannu'n dair categori yn seiliedig ar strwythur y rotor. Mae gan y math PM (math magnet parhaol) strwythur syml, y gost isaf, ac ongl gam o 7.5 ° neu 15 ° fel arfer. Mae ganddo dorc bach ac mae'n addas ar gyfer cymwysiadau fel argraffwyr a gimbalau camera nad oes angen cywirdeb uchel arnynt; mae rotorau math VR (amharodrwydd amrywiol) wedi'u gwneud o ddeunyddiau magnetig meddal gyda datrysiad isel (tua hanner math HB) a nodweddion dros dro gwael, ac maent bellach yn cael eu defnyddio'n llai cyffredin; mae math HB (hybrid) yn cyfuno manteision y ddau gyntaf, gydag ongl gam gyffredin o 1.8 ° neu 0.9 °, trorc uchel, a datrysiad uchel, gan ei wneud yn ddewis prif ffrwd ar gyfer offer micro-gywirdeb.
2, Beth yw cywirdeb ongl cam modur camu bach? A fydd gwallau'n cronni?
Mae cywirdeb modur camu cyffredinol rhwng 3% a 5% o ongl y cam ac nid yw'n cronni. Mae hyn yn golygu, hyd yn oed ar ôl sawl cylch gweithredu, na fydd gwallau pob cam yn cronni i'r safle terfynol. Gall cywirdeb nodweddiadol modur camu micro hybrid dwy gam gyrraedd 0.18° (ar gyfer ongl gam o 1.8°).
3, Faint o dorque y gall modur stepper bach ei allbynnu?
Mae'r cwmpas yn fawr iawn. Dim ond 0.02N · m yw'r trorym dal ar gyfer meintiau sylfaen peiriant o dan 20mm o fath PM; mae NEMA 8 ~ NEMA 11 (20mm ~ 28mm) fel arfer yn amrywio o 0.03 ~ 0.1N · m; gall NEMA 14 ~ NEMA 17 (35mm ~ 42mm) gyrraedd 0.2 ~ 0.5N · m. Mae mynd dros 0.8N · m fel arfer yn gofyn am sylfaen NEMA 17 neu uwch, sy'n mynd y tu hwnt i'r categori "micro".
4, Pam mae trorym modur stepper yn lleihau wrth i'r cyflymder gynyddu?
Wrth gylchdroi, mae'r anwythiad dirwyn yn cynhyrchu grym electromotif gwrthdro, a pho uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotif gwrthdro, gan arwain at ostyngiad yn y cerrynt cyfnod a'r trorym allbwn. Mae gan ficro-foduron lai o droeon dirwyn ac anwythiad is, sy'n gwneud yr effaith hon yn fwy amlwg ar gyflymderau uchel.
5, A ellir defnyddio moduron micro-stepper ar gyfer symudiad llinol?
Ydw. Mae'r modur camu llinol yn integreiddio'r sgriw i'r rotor ac yn allbynnu symudiad llinol yn uniongyrchol, gan ddileu'r angen am fecanweithiau trosglwyddo allanol. Mae strôc moduron camu llinol micro fel arfer rhwng 10mm ~ 200mm, gyda gwthiad o 0.5N ~ 10N. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn pympiau trwyth, pympiau trwyth, ac offerynnau llawfeddygol micro.
6, Pa baramedrau sy'n cael eu pennu gyntaf wrth ddewis modur micro-stepper?
Yn gyntaf, pennwch y trorym llwyth a'r gofod gosod. Dylai'r trorym dal fod yn fwy nag 1.3 gwaith y trorym llwyth gwirioneddol. O ystyried bod moduron micro yn hynod sensitif i orlwytho, argymhellir cymryd ffactor diogelwch o 1.4 i 2 waith. Wrth gadarnhau'r gofod gosod sydd ar gael ar yr un pryd, maint yw'r cyfyngiad cyntaf mewn dyfeisiau micro yn aml.
7, Beth yw'r gwahaniaeth rhwng cynnal trorym a trorym deinamig?
Trorc cynnal yw'r trorc uchaf y gall modur ei gynnal gyda cherrynt graddedig pan fydd yn llonydd, gan adlewyrchu ei allu statig. Trorc deinamig yw'r trorc allbwn gwirioneddol yn ystod gweithrediad, sy'n dibynnu ar y cerrynt cyfartalog yn ystod gweithrediad ac yn lleihau gyda chyflymder cynyddol. Wrth ddewis, ni allwn ganolbwyntio ar gynnal trorc yn unig, rhaid inni gyfeirio at y gromlin nodwedd amledd trorc.
8, Sut i ddewis maint y sylfaen yn seiliedig ar dorc?
Cyfeirnod profiad: Gellir dewis NEMA 8~NEMA 17 islaw 0.8N · m; Islaw 0.1N · m, mae NEMA 8~NEMA 11 fel arfer yn ddigonol. Mewn senarios micro-gymhwysiad, mae'r galw trorym fel arfer o fewn 0.5N · m, gyda NEMA 14~NEMA 17 yn brif ystod.
9, Sut i ddeall y cerrynt graddedig o modur stepper bach?
Y cerrynt gyrru (cerrynt cyfnod) yw gwerth cyfeirio'r cerrynt ar ddau ben dirwyniad un cyfnod, ac nid yw'n derfyn absoliwt. Gellir ei addasu o amgylch y gwerth graddedig yn ôl yr amodau gwaith gwirioneddol, ond bydd rhagori ar y gwerth graddedig yn dwysáu gwresogi, a bydd islaw'r gwerth graddedig yn arwain at dorc annigonol. Mae gwrthiant dirwyn moduron micro yn gymharol uchel, ac mae'r cerrynt gyrru nodweddiadol yn yr ystod o 0.2 ~ 1.5A.
10, A yw paru inertia yn bwysig wrth ddewis moduron micro-stepper?
Pwysig iawn. Mae cymhareb inertia'r llwyth i inertia rotor y modur yn rhy uchel, a all arwain at ymateb deinamig gwael a cholli cam yn hawdd yn ystod cyflymiad. Mae inertia rotor modur micro ei hun yn fach iawn, ond gall inertia'r ochr llwyth (megis y sgriw a'r cyplu) fod yn llawer mwy na inertia'r modur ei hun, felly rhaid ei gyfrifo wrth ddewis.
Amser postio: Medi-14-2026