Dirwyn rhannol rhwng tap canol gwifren, neu rhwng dwy wifren (pan nad oes tap canol).
Ongl cylchdroi'r modur di-lwyth, tra bod dau gam cyfagos yn gyffrous
Cyfradd ymodur camusymudiad camu parhaus.
Y trorym uchaf y gall y siafft ei wrthsefyll heb gylchdro parhaus, tra bod gwifrau plwm wedi'u datgysylltu.
Y trorym statig uchaf y mae siafft amodur camugall cyffroi gyda cherrynt graddedig wrthsefyll heb gylchdro parhaus.
Y cyfraddau pwls uchaf y gall y modur stepper cyffrous gyda llwyth penodol eu cychwyn a heb ddadgysoni.
Y cyfraddau pwls uchaf y gall y modur stepper cyffrous sy'n gyrru llwyth penodol eu cyrraedd heb ddadgysoni.
Y trorym uchaf y gall y modur stepper cyffrous ei gychwyn ar gyfradd pwls benodol a pheidio â dadgydamseru.
Y trorym uchaf y gall modur stepper sy'n cael ei yrru o dan amodau rhagnodedig a chyfradd curiad y galon benodol ei wrthsefyll heb ddadgydamseru.
Yr ystod cyfradd pwls y gall y modur stepper gyda llwyth rhagnodedig ei gychwyn, ei stopio neu ei gwrthdroi, a pheidio â dadgydamseru.
Y foltedd brig a fesurir ar draws cyfnod, wrth gario siafft y modur ar gyflymder cyson o 1000 RPM.
Gwahaniaeth rhwng yr onglau (safleoedd) integredig damcaniaethol a gwirioneddol.
Gwahaniaeth rhwng yr ongl un cam damcaniaethol a'r ongl un cam gwirioneddol.
Gwahaniaeth rhwng y safleoedd stop ar gyfer CW a CCW.
Mae cylched gyrru cerrynt cyson chopper yn fath o ddull gyrru gyda pherfformiad gwell a mwy o ddefnydd ar hyn o bryd. Y syniad sylfaenol yw bod sgôr cerrynt y dirwyniad cyfnod dargludol yn cael ei gynnal waeth a yw'rmodur camumewn cyflwr cloi neu'n rhedeg mewn amledd isel neu uchel. Mae'r Ffigur Isod yn ddiagram sgematig o gylched gyrru cerrynt cyson y chopper, lle dim ond un gylched gyrru cam a ddangosir, ac mae'r cam arall yr un fath. Rheolir ymlaen-i ffwrdd y dirwyn cam ar y cyd gan y tiwb newid VT1 a VT2. Mae allyrrydd VT2 wedi'i gysylltu â gwrthiant samplu R, ac mae'r gostyngiad pwysau ar y gwrthiant yn gymesur â'r cerrynt I o'r dirwyn cam.
Pan fydd y pwls rheoli UI ar foltedd uchel, mae tiwbiau switsh VT1 a VT2 ill dau yn cael eu troi ymlaen, ac mae'r cyflenwad pŵer dc yn cyflenwi'r weindiad. Oherwydd dylanwad anwythiant y weindiad, mae'r foltedd ar y gwrthiant samplu R yn cynyddu'n raddol. Pan fydd gwerth y foltedd Ua penodol yn cael ei ragori, mae'r cymharydd yn allbynnu lefel isel, fel bod y giât hefyd yn allbynnu lefel isel. Mae VT1 yn cael ei dorri i ffwrdd a'r cyflenwad pŵer dc yn cael ei dorri i ffwrdd. Pan fydd y foltedd ar y gwrthiant samplu R yn llai na'r foltedd Ua penodol, mae'r cymharydd yn allbynnu lefel uchel, ac mae'r giât hefyd yn allbynnu lefel uchel, mae VT1 yn cael ei droi ymlaen eto, ac mae'r cyflenwad pŵer dc yn dechrau cyflenwi pŵer i'r weindiad eto. Dro ar ôl tro, mae'r cerrynt yn y weindiad cyfnod yn cael ei sefydlogi ar werth a bennir gan y foltedd Ua penodol.
Wrth ddefnyddio gyriant foltedd cyson, mae foltedd y cyflenwad pŵer yn cyfateb i foltedd graddedig y modur ac yn aros yn gyson. Mae gyriannau foltedd cyson yn symlach ac yn rhatach na gyriannau cerrynt cyson, sy'n rheoleiddio'r foltedd cyflenwi i sicrhau bod cerrynt cyson sefydlog yn cael ei ddarparu i'r modur. Ar gyfer gyriant foltedd cyson, bydd gwrthiant y gylched gyriant yn cyfyngu ar y cerrynt mwyaf, a bydd anwythiant y modur yn cyfyngu ar y cyflymder y mae'r cerrynt yn codi. Ar gyflymderau isel, gwrthiant yw'r ffactor cyfyngu ar gyfer cynhyrchu cerrynt (a thorc). Mae gan y modur reolaeth dda dros dorc a lleoli ac mae'n rhedeg yn esmwyth. Fodd bynnag, wrth i gyflymder y modur gynyddu, mae'r anwythiant ac amser codi'r cerrynt yn dechrau atal y cerrynt rhag cyrraedd ei werth targed. Ar ben hynny, wrth i gyflymder y modur gynyddu, mae'r EMF cefn hefyd yn cynyddu, sy'n golygu mai dim ond i oresgyn y foltedd EMF cefn y defnyddir mwy o foltedd cyflenwad pŵer. Felly, prif anfantais gyriant foltedd cyson yw'r gostyngiad cyflym mewn trorc a gynhyrchir ar gyflymder cymharol isel y modur stepper.
Dangosir cylched yrru modur camu deubegwn yn Ffigur 2. Mae'n defnyddio wyth transistor i yrru dau set o gamau. Gall y gylched yrru deubegwn yrru moduron camu pedwar gwifren neu chwe gwifren ar yr un pryd. Er mai dim ond y gylched yrru deubegwn y gall y modur pedair gwifren ei defnyddio, gall leihau cost cymwysiadau cynhyrchu màs yn fawr. Mae nifer y transistorau mewn cylched yrru modur camu deubegwn ddwywaith nifer cylched yrru unipegwn. Fel arfer mae'r pedwar transistor isaf yn cael eu gyrru'n uniongyrchol gan ficroreolydd, ac mae'r transistor uchaf angen cylched yrru uchaf cost uwch. Dim ond foltedd y modur sydd angen i transistor y gylched yrru deubegwn ei gario, felly nid oes angen cylched clampio arno fel y gylched yrru unipegwn.
Cylchedau gyrru a ddefnyddir amlaf ar gyfer moduron camu yw unpolar a deubegwn. Mae'r gylched gyrru unpolar yn defnyddio pedwar transistor i yrru'r ddwy set o gamau yn y modur camu, ac mae strwythur dirwyn stator y modur yn cynnwys dwy set o goiliau gyda thapiau canolradd (tap canolradd y coil AC O, coil BD) Y tap canolradd yw m), ac mae gan y modur cyfan gyfanswm o chwe llinell gyda chysylltiad allanol. Ni all ochr AC egni (diwedd BD), fel arall mae'r fflwcs magnetig a gynhyrchir gan y ddwy goil ar y polyn magnetig yn canslo ei gilydd, dim ond defnydd copr y coil sy'n cael ei gynhyrchu. Gan mai dim ond dwy gam ydyw mewn gwirionedd (mae dirwyniadau AC yn un cam, mae'r dirwyniad BD yn un cam), dylai'r datganiad cywir fod yn ddwy gam chwe gwifren (wrth gwrs, mae pum llinell bellach, mae wedi'i gysylltu â'r ddwy linell gyhoeddus) Modur camu.
Un cam, dim ond un cam yw'r dirwyn pŵer-ymlaen, gan newid y cerrynt cam yn olynol gan gynhyrchu'r ongl cam cylchdro (gwahanol beiriannau trydan, 18 gradd 15 7.5 5, modur cymysg 1.8 gradd a 0.9 gradd, y canlynol cyfeirir at y dull cyffroi hwn, ac ymateb yr ongl cylchdro pan fydd pob pwls yn cyrraedd yw dirgrynu. Os yw'r amledd yn rhy uchel, mae'n hawdd cynhyrchu hen ffasiwn.
Cyffroi dau gam: cerrynt cylchrediad dau gam ar yr un pryd, hefyd yn defnyddio dull o newid ceryntau cam yn eu tro, mae ongl cam dwyster yr ail gam yn 1.8 gradd, cyfanswm cerrynt y ddau sect yw 2 waith, a'r cynnydd amlder cychwyn uchaf, gellir cael cyflymder uchel, ychwanegol, perfformiad gormodol.
1-2 Cyffroi: Mae hwn yn ddull o berfformio cyffroi cam-i-mewn, cyffroi dau gam, cerrynt cychwyn, pob dau bob amser yn newid, felly mae'r ongl gam yn 0.9 gradd, mae'r cerrynt cyffroi yn fawr, ac mae'r gor-berfformiad yn dda. Mae'r amledd cychwyn uchaf hefyd yn uchel. Yn gyffredin, fe'i gelwir yn yriant cyffroi hanner ffordd.
Amser postio: Gorff-06-2023