Mae'r modur yn gydran bŵer bwysig iawn ar yArgraffydd 3D, mae ei gywirdeb yn gysylltiedig ag effaith argraffu 3D dda neu ddrwg, yn gyffredinol mae argraffu 3D yn defnyddio modur stepper.
Felly oes unrhyw argraffwyr 3D sy'n defnyddio moduron servo? Mae'n wirioneddol wych ac yn gywir, ond pam lai ei ddefnyddio ar argraffwyr 3D rheolaidd?
Un anfantais: mae'n rhy ddrud! O'i gymharu ag argraffyddion 3D cyffredin, nid yw'n werth chweil. Os yw'n well ar gyfer argraffyddion diwydiannol, mae fwy neu lai yr un fath, gall wella'r cywirdeb ychydig.
Yma, byddwn yn cymryd y ddau fodur hyn, dadansoddiad cymharol manwl i weld beth yw'r gwahaniaeth.
Diffiniadau gwahanol.
Modur camuyn ddyfais symudiad arwahanol, mae'n wahanol i'r AC cyffredin amoduron DC, moduron cyffredin i drydan droi, ond nid yw modur stepper, mae modur stepper i dderbyn gorchymyn i gyflawni cam.
Modur servo yw'r injan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol yn y system servo, a all wneud y cyflymder rheoli a chywirdeb y safle yn gywir iawn, a gall drosi'r signal foltedd yn dorc a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli.
Er bod y ddau yn debyg o ran y modd rheoli (llinyn pwls a signal cyfeiriadol), mae gwahaniaethau mawr yn y perfformiad defnydd a'r achlysuron cymhwyso. Nawr cymhariaeth o berfformiad defnydd y ddau.
Mae cywirdeb rheoli yn wahanol.
Dau gammodur camu hybridongl gam yn gyffredinol, 1.8 °, 0.9 °
Mae cywirdeb rheoli modur servo AC wedi'i warantu gan yr amgodiwr cylchdro yng nghefn siafft y modur. Ar gyfer modur servo AC cwbl ddigidol Panasonic, er enghraifft, ar gyfer modur gydag amgodiwr safonol 2500-llinell, mae'r cyfwerth pwls yn 360°/10000=0.036° oherwydd y dechnoleg amledd pedwarplyg a ddefnyddir y tu mewn i'r gyriant.
Ar gyfer modur gydag amgodiwr 17-bit, mae'r gyriant yn derbyn 217=131072 o guriadau fesul chwyldro'r modur, sy'n golygu bod ei gyfwerth â phwls yn 360°/131072=9.89 eiliad, sef 1/655 o gyfwerth â phwls modur stepper gydag ongl gam o 1.8°.
Nodweddion amledd isel gwahanol.
Bydd ffenomen dirgryniad amledd isel yn ymddangos ar gyflymder isel gan fodur stepper. Mae amledd y dirgryniad yn gysylltiedig â chyflwr y llwyth a pherfformiad y gyriant, ac yn gyffredinol fe'i hystyrir yn hanner amledd cychwyn dim llwyth y modur.
Mae'r ffenomen dirgryniad amledd isel hon a bennir gan egwyddor waith y modur stepper yn niweidiol iawn i weithrediad arferol y peiriant. Pan fydd moduron stepper yn gweithio ar gyflymder isel, dylid defnyddio technoleg dampio yn gyffredinol i oresgyn y ffenomen dirgryniad amledd isel, fel ychwanegu dampwyr at y modur, neu ddefnyddio technoleg isrannu ar y gyriant.
Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn llyfn iawn ac nid yw'n dirgrynu hyd yn oed ar gyflymder isel. Mae gan system servo AC swyddogaeth atal cyseiniant, a all orchuddio diffyg anhyblygedd y peiriannau, ac mae gan y system swyddogaeth datrys amledd mewnol, a all ganfod pwynt cyseiniant y peiriannau a hwyluso addasu'r system.
Perfformiad gweithredol gwahanol.
Mae rheolaeth modur stepper yn rheolaeth dolen agored, mae amledd cychwyn rhy uchel neu lwyth rhy fawr yn dueddol o golli camau neu rwystro, ac mae cyflymder rhy uchel wrth stopio yn dueddol o or-yrru, felly er mwyn sicrhau cywirdeb ei reolaeth, dylid delio â phroblem cyflymder i fyny ac i lawr.
System gyrru servo AC ar gyfer rheolaeth dolen gaeedig, gall y gyrrwr samplu signal adborth y modur amgodiwr yn uniongyrchol, cyfansoddiad mewnol y ddolen safle a'r ddolen gyflymder, yn gyffredinol ni fydd ffenomen colli cam na gor-satio modur stepper yn ymddangos, ac mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
I grynhoi, mae system servo AC mewn sawl agwedd ar berfformiad yn well na modur stepper. Ond mewn rhai achosion llai heriol, mae modur stepper hefyd yn aml yn cael ei ddefnyddio i weithredu'r modur. Mae argraffydd 3D yn achlysur llai heriol, ac mae modur servo mor ddrud, felly'r dewis cyffredinol yw modur stepper.
Amser postio: Chwefror-05-2023