Beth yw amgodiwr?
Yn ystod gweithrediad y modur, mae monitro paramedrau fel cerrynt, cyflymder cylchdro, a safle cymharol cyfeiriad cylcheddol y siafft gylchdroi yn pennu statws ymodury corff a'r offer sy'n cael ei dynnu, ac ymhellach, rheolaeth amser real o'r modur ac amodau gweithredu'r offer, gan wireddu servo, rheoleiddio cyflymder, a llawer o swyddogaethau penodol eraill.
Yma, mae cymhwyso amgodiwr fel yr elfen fesur flaen nid yn unig yn symleiddio'r system fesur yn fawr, ond hefyd yn fanwl gywir, yn ddibynadwy ac yn bwerus.
Mae amgodwr yn synhwyrydd cylchdro sy'n trosi safle a dadleoliad rhannau cylchdroi yn gyfres o signalau pwls digidol, sy'n cael eu casglu a'u prosesu gan y system reoli i gyhoeddi cyfres o orchmynion i addasu a newid statws gweithredu'r offer. Os yw'r amgodwr wedi'i gyfuno â bar gêr neu sgriw sgriw, gellir ei ddefnyddio hefyd i fesur meintiau ffisegol safle a dadleoliad rhannau symudol llinol.
Dosbarthiad sylfaenol o amgodiwr
Mae amgodwr yn gyfuniad agos mecanyddol ac electronig o ddyfeisiau mesur manwl gywir, y signal neu'r data ar gyfer codio, trosi, ar gyfer cyfathrebu, trosglwyddo a storio data signal.
Dyfais fesur manwl gywir yw'r amgodiwr sy'n cyfuno cydrannau mecanyddol ac electronig i amgodio, trosi, cyfathrebu, trosglwyddo a storio signalau a data. Yn ôl gwahanol nodweddion, mae dosbarthiad yr amgodiwr fel a ganlyn: disg cod a graddfa god: dadleoliad llinol yn signalau trydanol a elwir yn amgodiwr graddfa god, dadleoliad onglog yn delathrebu ar gyfer y ddisg cod, - amgodiwr cynyddrannol: i ddarparu safle, ongl a nifer y lapiau, ac ati, i nifer y curiadau fesul tro i ddiffinio'r gyfradd ar wahân. - amgodiwr absoliwt: Yn darparu gwybodaeth fel safle, ongl a nifer y chwyldroadau mewn cynyddrannau onglog, rhoddir cod unigryw i bob cynyddran onglog.
-Amgodwyr absoliwt hybrid: Mae amgodwyr absoliwt hybrid yn allbynnu dau set o wybodaeth: defnyddir un set o wybodaeth i ganfod safle'r polion magnetig, gyda swyddogaeth gwybodaeth absoliwt; mae'r set arall yn union yr un fath â gwybodaeth allbwn amgodwyr cynyddrannol.
Amgodwyr a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfermoduron
Amgodiwr cynyddrannol
Gan ddefnyddio egwyddor trawsnewid ffotodrydanol yn uniongyrchol i allbynnu tair set o bylsys tonnau sgwâr A, B a Z. Mae gan ddwy set o bylsys A a B wahaniaeth cyfnod o 90°, sy'n gallu pennu cyfeiriad y cylchdro yn hawdd; mae pob tro yn bwls cyfnod Z, a ddefnyddir ar gyfer lleoli pwynt cyfeirio. Manteision: egwyddor adeiladu syml, oes fecanyddol gyfartalog o ddegau o filoedd o oriau neu fwy, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, dibynadwyedd uchel, addas ar gyfer trosglwyddo pellter hir. Anfanteision: yn methu ag allbynnu gwybodaeth safle absoliwt cylchdro'r siafft.
Amgodwyr absoliwt
Synhwyrydd digidol allbwn uniongyrchol, disg cod crwn synhwyrydd ar hyd cyfeiriad rheiddiol nifer o sianeli cod consentrig, pob sianel gan y sectorau tryloyw i olau ac anhydraidd i olau rhwng cyfansoddiad nifer y sectorau sianel cod cyfagos yw perthynas ddwbl rhwng nifer y sianeli cod ar y ddisg cod a nifer y digidau deuaidd ar nifer y sianeli cod a nifer y bitiau ar ei ddisg cod, ar ochr y ddisg cod o'r ffynhonnell golau, ac ar ochr arall y sianel cod sy'n cyfateb i bob sianel cod; pan fydd y ddisg cod mewn safle gwahanol, mae'r elfen sensitif i olau yn trosi'r signal lefel cyfatebol i ffurfio rhif deuaidd yn ôl y golau ai peidio. Pan fydd y ddisg cod mewn safleoedd gwahanol, mae pob elfen ffotosensitif yn trosi'r signal lefel cyfatebol yn ôl a yw wedi'i oleuo ai peidio i ffurfio rhif deuaidd.
Nodweddir y math hwn o amgodiwr gan y ffaith nad oes angen cownter arno a gellir darllen cod digidol sefydlog sy'n cyfateb i'r safle mewn unrhyw safle ar y siafft sy'n cylchdroi. Yn amlwg, po fwyaf yw'r sianel cod, yr uchaf yw'r datrysiad, ar gyfer amgodiwr â datrysiad deuaidd N-bit, rhaid i'r ddisg cod gael sianel cod bar N. Ar hyn o bryd, mae cynhyrchion amgodiwr absoliwt 16-bit.
Egwyddor gweithio'r amgodwr
Drwy ganol gyda siafft y plât cod ffotodrydanol, sydd â chylch drwy'r llinellau tywyll, mae dyfeisiau trosglwyddydd a derbynnydd ffotodrydanol i'w darllen, i gael pedair set o signalau ton sin wedi'u cyfuno i A, B, C, D, pob ton sin â gwahaniaeth cyfnod o 90 gradd (o'i gymharu â thon gylchol ar gyfer y 360 gradd), y gwrthdroad signal C, D, wedi'i osod ar ben y ddau gam A, B, y gellir eu gwella i sefydlogi'r signal; a'r llall bob tro i allbynnu pwls cyfnod Z ar ran y safle sero Safle cyfeirio.
Gan fod gwahaniaeth dau gam o 90 gradd rhwng A a B, gellir cymharu'r cam A yn y blaen neu'r cam B yn y blaen, er mwyn gwahaniaethu rhwng cylchdro positif a gwrthdro'r amgodiwr, a thrwy'r pwls sero, gallwch gael safle cyfeirio sero'r amgodiwr.
Mae gan ddeunydd disg amgodiwr wydr, metel, plastig, ac mae disg gwydr wedi'i ddyddodi yn y gwydr ar linell ysgythredig denau iawn. Mae ei sefydlogrwydd thermol yn dda ac yn fanwl gywir, ac nid yw'n fregus. Ond oherwydd trwch penodol y metel, mae'r manylder yn gyfyngedig. Bydd ei sefydlogrwydd thermol yn waeth na sefydlogrwydd gwydr. Mae disg plastig yn economaidd, mae ei gost yn isel, ond mae ei gywirdeb, ei sefydlogrwydd thermol a'i hyd oes yn waeth. Mae disgiau plastig yn economaidd, ond mae eu cywirdeb, ei sefydlogrwydd thermol a'u hyd oes yn waeth.
Datrysiad - gelwir y cydraniad yn benderfyniad i'r amgodwr sy'n darparu faint o linellau trwodd neu dywyll fesul cylchdro 360 gradd, a elwir hefyd yn gydraniad y mynegai, neu'n uniongyrchol yn fynegai faint o linellau, fel arfer 5 ~ 10,000 o linellau fesul mynegai chwyldro.
Egwyddorion Mesur Safle a Rheoli Adborth
Mae amgodwyr yn meddiannu safle hynod bwysig mewn lifftiau, offer peiriant, prosesu deunyddiau, systemau adborth modur ac offer mesur a rheoli. Mae amgodwyr yn defnyddio gratiau optegol a ffynonellau golau is-goch i drosi signalau optegol yn signalau trydanol TTL (HTL) trwy dderbynnydd, sy'n adlewyrchu ongl cylchdro a safle'r modur yn weledol trwy ddadansoddi amledd y lefel TTL a nifer y lefelau uchel.
Gan y gellir mesur yr ongl a'r safle'n gywir, mae'n bosibl ffurfio system reoli dolen gaeedig gyda'r amgodiwr a'r gwrthdröydd i wneud y rheolaeth hyd yn oed yn fwy manwl gywir, a dyna pam y gellir defnyddio lifftiau, offer peiriant, ac ati mor gywir.
Crynodeb
I grynhoi, rydym yn deall bod yr amgodiwr wedi'i rannu'n ddau fath cynyddrannol ac absoliwt yn ôl y strwythur, maent hefyd yn signalau eraill, fel signalau optegol, yn signalau trydanol y gellir eu dadansoddi a'u rheoli. Ac rydym yn byw yn y lifft cyffredin, mae offer peiriant yn seiliedig ar reoleiddio manwl gywir y modur, trwy adborth y signal trydanol rheolaeth dolen gaeedig, mae amgodiwr gyda thrawsnewidydd amledd hefyd yn fater o gwrs i gyflawni rheolaeth fanwl gywir.
Amser postio: Chwefror-23-2024