1, Beth yw amgodiwr
Yn ystod gweithrediad aModur blwch gêr llyngyr N20 DC, mae paramedrau fel cerrynt, cyflymder a safle cymharol cyfeiriad cylcheddol y siafft gylchdroi yn cael eu monitro mewn amser real i bennu cyflwr corff y modur a'r offer sy'n cael ei dynnu, ac ymhellach i reoli amodau gweithredu'r modur a'r offer mewn amser real, gan wireddu llawer o swyddogaethau penodol fel rheoleiddio servo a chyflymder. Yma, nid yn unig mae cymhwyso amgodiwr fel elfen fesur blaen yn symleiddio'r system fesur yn fawr, ond mae hefyd yn fanwl gywir, yn ddibynadwy ac yn bwerus. Mae'r amgodiwr yn synhwyrydd cylchdro sy'n trosi meintiau ffisegol safle a dadleoliad rhannau cylchdroi yn gyfres o signalau pwls digidol, sy'n cael eu casglu a'u prosesu gan y system reoli i gyhoeddi cyfres o orchmynion i addasu a newid statws gweithredu'r offer. Os yw'r amgodiwr wedi'i gyfuno â bar gêr neu sgriw sgriw, gellir ei ddefnyddio hefyd i fesur safle a dadleoliad rhannau symudol llinol.
2, dosbarthiad yr amgodiwr
Dosbarthiad sylfaenol amgodwr:
Mae amgodwr yn gyfuniad agos o ddyfais fesur manwl gywirdeb mecanyddol ac electronig, a chaiff y signal neu'r data ei amgodio, ei drawsnewid, ar gyfer cyfathrebu, trosglwyddo a storio data signal. Yn ôl gwahanol nodweddion, caiff amgodwyr eu dosbarthu fel a ganlyn:
● Disg cod a graddfa god. Gelwir yr amgodwr sy'n trosi dadleoliad llinol yn signal trydanol yn raddfa god, a'r un sy'n trosi dadleoliad onglog yn delathrebu yw disg cod.
● Amgodyddion cynyddrannol. Yn darparu gwybodaeth fel safle, ongl a nifer y troadau, ac yn diffinio'r gyfradd berthnasol yn ôl nifer y pylsau fesul tro.
● Amgodiwr absoliwt. Yn darparu gwybodaeth fel safle, ongl, a nifer y troeon mewn cynyddrannau onglog, ac mae cod unigryw yn cael ei aseinio i bob cynyddran onglog.
● Amgodiwr absoliwt hybrid. Mae'r amgodiwr absoliwt hybrid yn allbynnu dau set o wybodaeth: defnyddir un set o wybodaeth i ganfod safle'r polyn gyda swyddogaeth gwybodaeth absoliwt, ac mae'r set arall yn union yr un fath â gwybodaeth allbwn yr amgodiwr cynyddrannol.
Amgodwyr a ddefnyddir yn gyffredin mewn moduron:
●Amgodiwr cynyddrannol
Gan ddefnyddio'r egwyddor trosi ffotodrydanol yn uniongyrchol i allbynnu tair set o bylsau tonnau sgwâr A, B a Z. Y gwahaniaeth cyfnod rhwng y ddwy set o bylsau A a B yw 90o, fel y gellir barnu cyfeiriad y cylchdro yn hawdd; y cyfnod Z yw un pwls fesul chwyldro ac fe'i defnyddir ar gyfer lleoli pwynt cyfeirio. Manteision: egwyddor adeiladu syml, gall oes fecanyddol gyfartalog fod dros ddegau o filoedd o oriau, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, dibynadwyedd uchel, ac addas ar gyfer trosglwyddo pellter hir. Anfanteision: yn methu ag allbynnu'r wybodaeth safle absoliwt am gylchdro'r siafft.
● Amgodiwr absoliwt
Mae sawl sianel cod consentrig ar hyd y cyfeiriad rheiddiol ar blât cod crwn y synhwyrydd, ac mae pob sianel yn cynnwys sectorau sy'n trosglwyddo golau ac nad ydynt yn trosglwyddo golau, ac mae nifer y sectorau o sianeli cod cyfagos yn ddwbl, ac mae nifer y sianeli cod ar y plât cod yn cyfateb i nifer y digidau deuaidd. Pan fydd y plât cod mewn gwahanol safleoedd, mae pob elfen ffotosensitif yn cael ei throsi i'r signal lefel cyfatebol yn ôl y golau ai peidio, gan ffurfio'r rhif deuaidd.
Nodweddir y math hwn o amgodiwr gan y ffaith nad oes angen cownter a gellir darllen cod digidol sefydlog sy'n cyfateb i'r safle yn unrhyw safle ar yr echelin gylchdro. Yn amlwg, po fwyaf o sianeli cod, yr uchaf yw'r datrysiad, ac ar gyfer amgodiwr â datrysiad deuaidd N-bit, rhaid i'r ddisg cod gael N sianeli cod. Ar hyn o bryd, mae cynhyrchion amgodiwr absoliwt 16-bit yn Tsieina.
3, egwyddor weithredol y codwr
Drwy ddisg cod ffotodrydanol gydag echelin yn y canol, mae llinellau croesi crwn ac arysgrif tywyll arno, ac mae dyfeisiau trosglwyddo a derbyn ffotodrydanol i'w ddarllen, ac mae pedwar grŵp o signalau ton sin wedi'u cyfuno i A, B, C a D. Mae pob ton sin yn wahanol 90 gradd o wahaniaeth cyfnod (360 gradd o'i gymharu â thon gylchol), ac mae signalau C a D yn cael eu gwrthdroi a'u gosod ar gyfnodau A a B, a all wella'r signal sefydlog; ac mae pwls cyfnod Z arall yn cael ei allbynnu ar gyfer pob chwyldro i gynrychioli safle cyfeirio safle sero.
Gan fod y ddau gam A a B yn wahanol o 90 gradd, gellir cymharu a yw cam A o'i flaen neu gam B o'i flaen i wahaniaethu rhwng cylchdroi ymlaen ac yn ôl yr amgodiwr, a gellir cael bit cyfeirio sero'r amgodiwr trwy'r pwls sero. Deunyddiau plât cod yr amgodiwr yw gwydr, metel, plastig, mae plât cod gwydr wedi'i ddyddodi â llinell wedi'i hysgythru'n denau iawn ar y gwydr, mae ei sefydlogrwydd thermol yn dda, mae ei gywirdeb yn uchel, nid yw'n llinell wedi'i hysgythru i basio'n uniongyrchol ar y plât cod metel, nid yw'n fregus, ond oherwydd bod gan y metel drwch penodol, mae'r cywirdeb yn gyfyngedig, mae ei sefydlogrwydd thermol yn waeth na gwydr, mae plât cod plastig yn economaidd, mae ei gost yn isel, ond mae'r cywirdeb, y sefydlogrwydd thermol, a'r oes yn wael.
Datrysiad - gelwir y codwr yn ddatrysiad i ddarparu faint o linellau wedi'u hysgythru drwyddo neu dywyll fesul 360 gradd o gylchdro, a elwir hefyd yn fynegeio datrysiad, neu'n uniongyrchol faint o linellau, fel arfer mewn mynegeio 5 ~ 10000 o linellau fesul chwyldro.
4, Egwyddor mesur safle a rheoli adborth
Mae amgodwyr yn meddiannu safle hynod bwysig mewn lifftiau, offer peiriannau, prosesu deunyddiau, systemau adborth modur, yn ogystal ag mewn offer mesur a rheoli. Mae'r amgodwr yn defnyddio grat a ffynhonnell golau is-goch i drosi'r signal optegol yn signal trydanol o TTL (HTL) trwy dderbynnydd. Trwy ddadansoddi amledd y lefel TTL a nifer y lefelau uchel, mae ongl cylchdro a safle cylchdro'r modur yn cael eu hadlewyrchu'n weledol.
Gan y gellir mesur yr ongl a'r safle'n gywir, gellir ffurfio'r amgodiwr a'r gwrthdröydd yn system reoli dolen gaeedig i wneud y rheolaeth yn fwy cywir, a dyna pam y gellir defnyddio lifftiau, offer peiriant, ac ati mor fanwl gywir.
5, Crynodeb
I grynhoi, rydym yn deall bod amgodwyr wedi'u rhannu'n gynyddrannol ac absoliwt yn ôl eu strwythur, ac maen nhw ill dau'n trosi signalau eraill, fel signalau optegol, yn signalau trydanol y gellir eu dadansoddi a'u rheoli. Mae'r lifftiau a'r offer peiriant cyffredin yn ein bywydau yn seiliedig ar addasiad manwl gywir y modur, a thrwy reolaeth dolen gaeedig adborth y signal trydanol, mae'r amgodwr gyda'r gwrthdröydd hefyd yn ffordd naturiol o gyflawni rheolaeth fanwl gywir.
Amser postio: Gorff-20-2023