Wrth ddylunio offer gan ddefnyddio moduron, wrth gwrs mae angen dewis y modur mwyaf addas ar gyfer y gwaith gofynnol.Bydd y papur hwn yn cymharu nodweddion, perfformiad a nodweddion modur brwsh, modur cam a modur heb frwsh, gan obeithio bod yn gyfeiriad i bawb wrth ddewis moduron.Fodd bynnag, gan fod llawer o fanylebau yn yr un categori o moduron, defnyddiwch nhw ar gyfer cyfeirio yn unig.Yn olaf, mae angen cadarnhau'r wybodaeth fanwl trwy fanylebau technegol pob modur.
Nodweddion modur bach: Mae'r tabl canlynol yn crynhoi nodweddion modur camu, modur brwsh a modur heb frwsh.
| Modur stepper | Modur wedi'i frwsio | Modur di-frws | |
| Dull cylchdroi | Defnyddir y gylched gyrru i bennu trefn pob cam (gan gynnwys dau gam, tri cham a phum cam) y weindio armature.
| Mae'r cerrynt armature yn cael ei droi trwy fecanwaith unionydd cyswllt llithro y brwsh a'r cymudadur. | Gwireddir Brushless drwy ddisodli brwsh a commutator gyda synhwyrydd sefyllfa polyn magnetig a switsh lled-ddargludyddion.
|
| cylched gyrru | angen | dieisiau | angen |
| trorym | Mae'r torque yn gymharol fawr.(yn enwedig torque ar gyflymder isel)
| Mae'r torque cychwyn yn fawr, ac mae'r torque yn gymesur â'r cerrynt armature.(Mae'r torque yn gymharol fawr ar gyflymder canolig i uchel) | |
| Cyflymder cylchdroi | Mae'r torque yn gymharol fawr.(yn enwedig torque ar gyflymder isel)
| Mae'n gymesur â'r foltedd a gymhwysir i'r armature.Mae'r cyflymder yn gostwng gyda chynnydd y trorym llwyth | |
| Cylchdroi cyflymder uchel | Mae'n gymesur ag amledd pwls mewnbwn.Ardal y tu allan i'r grisiau mewn ystod cyflymder isel, Mae'n anodd cylchdroi ar gyflymder uchel (mae angen iddo arafu) | Oherwydd cyfyngiad mecanwaith unioni'r brwsh a'r cymudadur, gall y cyflymder uchaf gyrraedd sawl mil o rpm | Hyd at filoedd i ddegau o filoedd o rpm
|
| Cylchdroi bywyd | Mae'n cael ei bennu gan fywyd dwyn.Degau o filoedd o oriau
| Wedi'i gyfyngu gan wisgo brwsh a chymudadur.Gannoedd i filoedd o oriau
| Mae'n cael ei bennu gan fywyd dwyn.Degau o filoedd i gannoedd o filoedd o oriau
|
| Dulliau cylchdroi ymlaen a gwrthdroi | Mae angen newid dilyniant cyfnodau cyffroi'r cylched gyrru
| Gwrthdroi polaredd y foltedd pin
| Mae angen newid dilyniant cyfnodau cyffroi'r cylched gyrru
|
| rheoladwyedd | Gellir cynnal rheolaeth dolen agored o gyflymder cylchdroi a lleoliad (swm cylchdroi) a bennir gan guriad y gorchymyn (ond mae problem y tu allan i'r cam) | Mae cylchdroi cyflymder cyson yn gofyn am reoli cyflymder (rheoli adborth gan ddefnyddio synwyryddion cyflymder).Gan fod torque yn gymesur â cherrynt, mae rheoli torque yn hawdd | |
| Pa mor hawdd yw ei gael | Hawdd: mae yna lawer o fathau | Hawdd: llawer o weithgynhyrchwyr ac amrywiaethau, llawer o opsiynau
| Anawsterau: moduron arbennig yn bennaf ar gyfer cymwysiadau penodol |
| Pris | Os yw'r cylched gyrrwr wedi'i gynnwys, mae'r pris yn ddrud.Rhad na modur di-frws
| Mae modur di-graidd, cymharol rad, ychydig yn ddrud oherwydd ei uwchraddio magnet. | Os yw'r cylched gyrrwr wedi'i gynnwys, mae'r pris yn ddrud.
|
Cymhariaeth perfformiad moduron micro: Mae'r siart radar yn rhestru cymhariaeth perfformiad moduron bach amrywiol.
Nodweddion trorym cyflymder modur camu micro: Cyfeirnod ystod weithio (gyriant cyfredol cyson)
● Gweithrediad parhaus (cyfradd): cadwch tua 30% o'r torque yn yr ardal hunan gychwyn a'r ardal y tu allan i'r cam.
● Gweithrediad amser byr (graddfa amser byr): cadwch y torque yn yr ystod o tua 50% ~ 60% yn yr ardal hunan gychwyn a'r ardal allan o gam.
● Codiad tymheredd: cwrdd â gofynion gradd inswleiddio'r modur o dan yr ystod llwyth uchod a'r amgylchedd gwasanaeth
Crynodeb o’r pwyntiau allweddol:
1) Wrth ddewis moduron fel modur brwsh, modur cam a modur heb frwsh, gellir defnyddio nodweddion, perfformiad a chanlyniadau cymharu nodweddiadol moduron bach fel cyfeiriad ar gyfer dewis moduron.
2) Wrth ddewis moduron fel modur brwsh, modur cam a modur heb frwsh, mae moduron o'r un categori yn cynnwys manylebau lluosog, felly dim ond ar gyfer cyfeirio y mae canlyniadau cymharu nodweddion, perfformiad a nodweddion moduron bach.
3) Wrth ddewis moduron fel modur brwsh, modur cam a modur heb frwsh, rhaid cadarnhau'r wybodaeth fanwl trwy fanylebau technegol pob modur.
Amser post: Ionawr-04-2023