Bydd cymhwyso moduron stepper yn dod ar draws naw problem fawr

1, sut i reoli cyfeiriad cylchdroi'rmodur camu?

Gallwch newid cyfeiriad signal lefel y system reoli. Gallwch addasu gwifrau'r modur i newid y cyfeiriad, fel a ganlyn: Ar gyfer moduron dau gam, dim ond un o gamau gyrrwr modur camu mynediad cyfnewid llinell y modur all fod, fel cyfnewid A + ac A-. Ar gyfer moduron tair cam, nid un o gamau cyfnewid llinell y modur, ond dylai fod cyfnewid olynol o'r ddau gam, fel y cyfnewid A + a B +, cyfnewid A- a B-.

2, ymodur camuMae sŵn yn arbennig o fawr, dim grym, a dirgryniad y modur, sut i wneud?

Mae'r sefyllfa hon yn codi oherwydd bod y modur stepper yn gweithio yn y parth osgiliad, yr ateb.

A, newid amledd y signal mewnbwn CP i osgoi'r parth osgiliad.

B, defnyddio gyriant isrannu, fel bod yr ongl gam yn cael ei lleihau, gan redeg yn esmwyth.

3, pan fydd ymodur camuwedi'i bweru ymlaen, nid yw siafft y modur yn troi sut i wneud?

Mae sawl rheswm pam nad yw'r modur yn cylchdroi.

A, cylchdro blocio gorlwytho

B, a yw'r modur wedi'i ddifrodi

C, a yw'r modur yn y cyflwr all-lein

D, a yw'r signal pwls CP yn sero

4, mae gyrrwr y modur stepper yn troi ymlaen, mae'r modur yn crynu, ni all redeg, sut i wneud hynny?

Os byddwch chi'n dod ar draws y sefyllfa hon, gwiriwch yn gyntaf y cysylltiad rhwng y dirwyn modur a'r gyrrwr, a oes unrhyw gysylltiad anghywir, fel cysylltiad anghywir, ac yna gwiriwch a yw amledd y signal pwls mewnbwn yn rhy uchel, a yw dyluniad yr amledd codi yn rhesymol.

5, sut i wneud gwaith da o gromlin codi modur stepper?

Mae cyflymder y modur stepper yn newid gyda'r signal pwls mewnbwn. Yn ddamcaniaethol, dim ond rhoi signal pwls i'r gyrrwr. Bob pwls (CP) a roddir i'r gyrrwr, mae'r modur stepper yn cylchdroi ongl gam (israniad ar gyfer ongl gam israniad). Fodd bynnag, oherwydd perfformiad y modur stepper, mae'r signal CP yn newid yn rhy gyflym, ni fydd y modur stepper yn gallu cadw i fyny â'r newidiadau yn y signalau trydanol, a fydd yn cynhyrchu blocio a cholli camau. Felly, er mwyn i'r modur stepper fod ar gyflymder uchel, rhaid bod proses gyflymu, ac wrth stopio rhaid bod proses lleihau cyflymder. Yn gyffredinol, mae cyflymder i fyny ac i lawr yr un gyfraith, y cyflymder i fyny fel enghraifft: mae'r broses gyflymu yn cynnwys amledd neidio ynghyd â chromlin cyflymder (ac i'r gwrthwyneb). Ni ddylai'r amledd cychwyn fod yn rhy fawr, fel arall bydd hefyd yn cynhyrchu blocio a cholli camau. Yn gyffredinol, mae'r cromliniau cyflymder i fyny ac i lawr yn gromliniau esbonyddol neu'n gromliniau esbonyddol wedi'u haddasu, wrth gwrs, gellir defnyddio llinellau syth neu gromliniau sin hefyd, ac ati. Mae angen i ddefnyddwyr ddewis yr amledd ymateb a'r gromlin cyflymder briodol yn ôl eu llwyth eu hunain, ac nid yw'n hawdd dod o hyd i gromlin ddelfrydol, ac fel arfer mae angen sawl prawf. Mae cromlin esbonyddol yn y broses raglennu meddalwedd wirioneddol yn fwy trafferthus, ac yn gyffredinol cyfrifir y cysonion amser ymlaen llaw a gedwir yng nghof y cyfrifiadur, a dewisir y broses waith yn uniongyrchol.

6, modur stepper yn boeth, beth yw'r ystod tymheredd arferol?

Bydd tymheredd rhy uchel y modur camu yn dadfagneteiddio deunydd magnetig y modur, gan arwain at ostyngiad mewn trorym a hyd yn oed golli cam. Felly, dylai'r tymheredd uchaf a ganiateir ar du allan y modur ddibynnu ar bwynt dadfagneteiddio gwahanol ddeunyddiau magnetig. Yn gyffredinol, mae pwynt dadfagneteiddio deunyddiau magnetig uwchlaw 130 gradd Celsius, ac mae rhai hyd yn oed yn uwch. Felly mae ymddangosiad modur camu rhwng 80-90 gradd Celsius yn gwbl normal.

7, beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur stepper dau gam a modur stepper pedwar cam? 

Dim ond dau weindiad sydd gan foduron camu dau gam ar y stator gyda phedair gwifren sy'n mynd allan, 1.8° ar gyfer y cam cyfan a 0.9° ar gyfer y cam hanner. Yn y gyriant, mae'n ddigon i reoli llif y cerrynt a chyfeiriad y cerrynt ar gyfer y weindiad dau gam. Er bod gan fodur camu pedwar cam yn y stator bedwar weindiad, mae wyth gwifren, y cam cyfan yw 0.9°, a'r cam hanner cam yw 0.45°, ond mae angen i'r gyrrwr reoli'r pedwar weindiad, ac mae'r gylched yn gymharol gymhleth. Felly, mae gan fodur dau gam gyda gyriant dau gam, fodur wyth gwifren pedwar cam ddulliau cysylltu cyfochrog, cyfres, a thri math polyn sengl. Cysylltiad cyfochrog: gyda'r weindiad pedwar cam dau wrth ddau, mae'r gwrthiant a'r anwythiad yn lleihau'n esbonyddol, mae'r modur yn rhedeg gyda pherfformiad cyflymiad da, cyflymder uchel gyda trorym mawr, ond mae angen i'r modur fewnbynnu ddwywaith y cerrynt graddedig, a chynyddu gofynion capasiti allbwn y gyriant yn gyfatebol. Pan gaiff ei ddefnyddio mewn cyfres, mae'r gwrthiant a'r anwythiad dirwyn yn cynyddu'n esbonyddol, mae'r modur yn sefydlog ar gyflymder isel, mae cynhyrchu sŵn a gwres yn fach, nid yw'r gofynion ar gyfer y gyriant yn uchel, ond mae'r golled trorym cyflymder uchel yn fawr. Felly gall defnyddwyr ddewis y dull gwifrau modur camu pedwar cam wyth gwifren yn ôl y gofynion.

8, mae'r modur yn bedair cam chwe llinell, a sut i ddefnyddio gyrrwr modur stepper cyhyd â bod yr ateb i bedair llinell?

Ar gyfer modur chwe gwifren pedair cam, nid yw tap canol y ddwy wifren sy'n hongian wedi'u cysylltu, mae'r pedair gwifren arall a'r gyrrwr wedi'u cysylltu.

9, y gwahaniaeth rhwng moduron stepper adweithiol a moduron stepper hybrid?

Yn wahanol o ran strwythur a deunydd, mae gan foduron hybrid ddeunydd math magnet parhaol y tu mewn, felly mae moduron stepper hybrid yn rhedeg yn gymharol esmwyth, gyda grym arnofio allbwn uchel a sŵn isel.