Modur stepper llinol, a elwir hefyd ynmodur camu llinol, yw craidd rotor magnetig trwy ryngweithio â'r maes electromagnetig pwls a gynhyrchir gan y stator i gynhyrchu cylchdro, modur stepper llinol y tu mewn i'r modur i drosi symudiad cylchdro yn symudiad llinol. Gall moduron stepper llinol wneud symudiad llinol neu symudiad cilyddol llinol yn uniongyrchol. Os defnyddir modur cylchdro fel y ffynhonnell pŵer i drosi'n symudiad llinol, mae angen gerau, strwythurau cam a mecanweithiau fel gwregysau neu wifrau. Cyflwynwyd moduron stepper llinol am y tro cyntaf ym 1968, ac mae'r ffigur canlynol yn dangos rhai moduron stepper llinol nodweddiadol.
Egwyddor sylfaenol moduron llinol sy'n cael eu gyrru'n allanol
Mae rotor modur stepper llinol sy'n cael ei yrru'n allanol yn fagnet parhaol. Pan fydd cerrynt yn llifo trwy weindiad y stator, mae'r weindiad stator yn cynhyrchu maes magnetig fector. Mae'r maes magnetig hwn yn gyrru'r rotor i gylchdroi ar ongl benodol, fel bod cyfeiriad pâr meysydd magnetig y rotor yn cyd-daro â chyfeiriad maes magnetig y stator. Pan fydd maes magnetig fector y stator yn cylchdroi ar ongl. Mae'r rotor hefyd yn cylchdroi ar ongl gyda'r maes magnetig hwn. Ar gyfer pob mewnbwn pwls trydanol, mae'r rotor trydanol yn cylchdroi un ongl ac yn symud un cam ymlaen. Mae'n allbynnu dadleoliad onglog sy'n gymesur â nifer y pylsau a fewnbynnir a chyflymder sy'n gymesur ag amledd y pwls. Mae newid trefn egni'r weindiad yn gwrthdroi'r modur. Felly gellir rheoli cylchdro'r modur stepper trwy reoli nifer y pylsau, amledd a threfn egni'r weindiadau modur ym mhob cam.
Mae'r modur yn defnyddio sgriw fel yr echelin sy'n mynd allan, ac mae cneuen gyrru allanol yn cysylltu â'r sgriw y tu allan i'r modur, gan atal cneuen y sgriw rhag troi o'i gymharu â'i gilydd i ryw raddau, a thrwy hynny gyflawni symudiad llinol. Y canlyniad yw dyluniad wedi'i symleiddio'n fawr sy'n caniatáu defnyddio moduron camu llinol yn uniongyrchol ar gyfer symudiad llinol manwl gywir mewn llawer o gymwysiadau heb osod cysylltiad mecanyddol allanol.
Manteision moduron llinol sy'n cael eu gyrru'n allanol
Gall moduron camu sgriw llinol manwl gywir ddisodli silindrau ynrhai cymwysiadau, gan gyflawni manteision megis lleoli manwl gywir, cyflymder rheoladwy, a chywirdeb uchel. Defnyddir moduron camu sgriw llinol mewn ystod eang o gymwysiadau gan gynnwys gweithgynhyrchu, calibradu manwl gywir, mesur hylif manwl gywir, symud safle manwl gywir, a llawer o feysydd eraill sydd â gofynion manwl gywirdeb uchel.
▲ Cywirdeb lleoli uchel ei gywirdeb, ailadroddadwy hyd at ±0.01mm
Mae modur camu sgriw llinol yn lleihau problem oedi rhyngosod oherwydd y mecanwaith trosglwyddo syml, cywirdeb lleoli, ailadroddadwyedd a chywirdeb absoliwt. Mae'n haws ei gyflawni na'r "modur cylchdro + sgriw". Gall cywirdeb lleoli ailadroddus sgriw cyffredin y modur camu sgriw llinol gyrraedd ±0.05mm, a gall cywirdeb lleoli ailadroddus y sgriw pêl gyrraedd ±0.01mm.
▲ Cyflymder uchel, hyd at 300m/mun
Cyflymder y modur camu sgriw llinol yw 300m/mun a'r cyflymiad yw 10g, tra bod cyflymder y sgriw pêl yn 120m/mun a'r cyflymiad yn 1.5g. A bydd cyflymder y modur camu sgriw llinol yn cael ei wella ymhellach ar ôl datrys y broblem gwres yn llwyddiannus, tra bod cyflymder cylchdro'r modur servo a'r sgriw pêl yn gyfyngedig o ran cyflymder, ond mae'n anodd gwella mwy.
Bywyd uchel a chynnal a chadw hawdd
Mae'r modur camu sgriw llinol yn addas ar gyfer cywirdeb uchel oherwydd nad oes unrhyw gyswllt rhwng y rhannau symudol a'r rhannau sefydlog oherwydd y bwlch mowntio a dim traul oherwydd symudiad cilyddol cyflymder uchel y symudwyr. Ni all y sgriw pêl warantu'r cywirdeb yn y symudiad cilyddol cyflymder uchel, a bydd y ffrithiant cyflymder uchel yn achosi traul y cneuen sgriw, a fydd yn effeithio ar gywirdeb y symudiad ac ni all fodloni'r galw am gywirdeb uchel.
Dewis modur llinol gyriant allanol
Wrth wneud cynhyrchion neu atebion sy'n gysylltiedig â symudiad llinol, rydym yn awgrymu bod peirianwyr yn canolbwyntio ar y pwyntiau canlynol.
1. Beth yw llwyth y system?
Mae llwyth y system yn cynnwys llwyth statig a llwyth deinamig, ac yn aml mae maint y llwyth yn pennu maint sylfaenol y modur.
Llwyth statig: y gwthiad mwyaf y gall y sgriw ei wrthsefyll yn llonydd.
Llwyth deinamig: y gwthiad mwyaf y gall y sgriw ei wrthsefyll pan fydd mewn symudiad.
2. Beth yw cyflymder rhedeg llinol y modur?
Mae cyflymder rhedeg y modur llinol yn gysylltiedig yn agos ag arweinydd y sgriw, mae un chwyldro'r sgriw yn un arweinydd y cneuen. Ar gyfer cyflymder isel, mae'n ddoeth dewis sgriw gydag arweinydd llai, ac ar gyfer cyflymder uchel, mae'n ddoeth dewis sgriw mwy.
3. Beth yw gofyniad cywirdeb y system?
Cywirdeb sgriwiau: mae cywirdeb y sgriw yn cael ei fesur yn gyffredinol gan y cywirdeb llinol, h.y. y gwall rhwng y daith wirioneddol a'r daith ddamcaniaethol ar ôl i'r sgriw gylchdroi am gylch sych chwerw.
Cywirdeb lleoli ailadroddus: diffinnir cywirdeb lleoli ailadroddus fel cywirdeb y system i allu cyrraedd y safle penodedig dro ar ôl tro, sy'n ddangosydd pwysig ar gyfer y system.
Adlach: adlach y sgriw a'r cneuen yn gorffwys pan fydd y ddau echelin yn symud yn gymharol. Wrth i'r amser gweithio gynyddu, bydd yr adlach hefyd yn cynyddu oherwydd traul. Gellir cyflawni iawndal neu gywiriad am adlach gan ddefnyddio'r cneuen dileu adlach. Pan fo angen lleoli dwyffordd, mae adlach yn bryder.
4. Dewisiadau eraill
Mae angen ystyried y materion canlynol hefyd yn y broses ddethol: A yw gosod y modur camu llinol yn unol â'r dyluniad mecanyddol? Sut fyddwch chi'n cysylltu'r gwrthrych symudol â'r nyten? Beth yw strôc effeithiol y wialen sgriw? Pa fath o yriant fydd yn cyd-fynd?
Amser postio: Tach-16-2022