Moduron stepperyn gweithredu ar yr egwyddor o ddefnyddio electromagnetiaeth i drosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol. Mae'n fodur rheoli dolen agored sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliadau onglog neu linellol. Fe'i defnyddir yn helaeth yndiwydiant, awyrofod, roboteg, mesur mân a meysydd eraill, megis offerynnau lledred a hydred ffotodrydanol ar gyfer lloerennau syllu, offerynnau milwrol, cyfathrebu a radar, ac ati. Mae'n bwysig deall moduron stepper.
Os nad oes gorlwytho, dim ond ar amlder y signal pwls a nifer y pwls y mae cyflymder y modur, safle'r ataliad yn dibynnu, ac nid yw newidiadau yn y llwyth yn effeithio arnynt.
Pan fydd y gyrrwr stepper yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur stepper i rolio pwynt golygfa sefydlog i'r cyfeiriad penodol, o'r enw'r "ongl gam", ac mae ei gylchdro yn cael ei redeg gam wrth gam gyda phwynt golygfa sefydlog.
Gellir trin nifer y pylsau i reoli faint o ddadleoliad onglog, ac yna cyrraedd y bwriad o osod yn fanwl gywir; ar yr un pryd, gellir trin amlder y pylsau i reoli cyflymder a chyflymiad rholio'r modur, ac yna cyrraedd y bwriad o reoleiddio cyflymder.
Fel arfer, magnet parhaol yw rotor modur, pan fydd y cerrynt yn llifo trwy weindiad y stator, mae'r weindiad stator yn cynhyrchu maes magnetig fector. Bydd y maes magnetig hwn yn gyrru'r rotor i gylchdroi pwynt golygfa, fel bod cyfeiriad pâr meysydd magnetig y rotor yr un fath â chyfeiriad maes y stator. Pan fydd maes fector y stator yn cylchdroi trwy un pwynt golygfa. Mae'r rotor hefyd yn dilyn y maes hwn trwy un safbwynt. Ar gyfer pob mewnbwn pwls trydanol, mae'r modur yn rholio un llinell olwg ymhellach. Mae dadleoliad onglog yr allbwn yn gymesur â nifer y pylsau a fewnbynnir ac mae'r cyflymder yn gymesur ag amledd y pylsau. Trwy newid trefn egni'r weindiad, bydd y modur yn troi. Felly gallwch reoli nifer y pylsau, yr amledd a threfn egni'r weindiadau modur ym mhob cam i reoli rholio'r modur stepper.
Amser postio: Mai-15-2023