Egwyddor cynhyrchu gwresmodur camu.
1, fel arfer gweler pob math o foduron, y rhai mewnol yw craidd haearn a choil dirwyn i ben.Mae gan y dirwyniad wrthwynebiad, bydd yn cynhyrchu colled pan gaiff ei egnïo, mae maint y golled yn gymesur â sgwâr y gwrthiant a'r cerrynt, a elwir yn aml yn golled copr. Os nad yw'r cerrynt yn don DC neu sin safonol, bydd hefyd yn cynhyrchu colled harmonig; mae gan y craidd effaith cerrynt troelli hysteresis, a bydd hefyd yn cynhyrchu colled yn y maes magnetig eiledol. Gelwir ei faint a'i ddeunydd, y cerrynt, yr amledd a'r foltedd yn golled haearn. Bydd colled copr a cholled haearn yn amlygu ar ffurf gwres, gan effeithio ar effeithlonrwydd y modur. Yn gyffredinol, mae moduron stepper yn ceisio cywirdeb lleoli ac allbwn trorym, mae'r effeithlonrwydd yn gymharol isel, mae'r cerrynt yn gyffredinol yn gymharol fawr, ac mae'r cydrannau harmonig yn uchel. Mae amlder y cerrynt yn amrywio hefyd gyda'r cyflymder, ac felly mae gan foduron stepper wres yn gyffredinol, ac mae'r sefyllfa'n fwy difrifol na moduron AC cyffredinol.
2, yr ystod resymol omodur camugwres.
Mae'r graddau y caniateir gwres y modur yn dibynnu'n bennaf ar lefel inswleiddio mewnol y modur. Mae perfformiad yr inswleiddio mewnol yn cael ei ddinistrio mewn tymereddau uchel (130 gradd neu fwy). Felly cyn belled nad yw'r tymheredd mewnol yn fwy na 130 gradd, ni fydd y modur yn colli'r cylch, a bydd tymheredd yr wyneb yn is na 90 gradd ar yr adeg hon.
Felly, mae tymheredd arwyneb y modur stepper rhwng 70-80 gradd yn normal. Mae dull mesur tymheredd syml yn ddefnyddiol ar gyfer thermomedr pwynt, a gallwch hefyd benderfynu'n fras: gyda llaw, gallwch gyffwrdd am fwy nag 1-2 eiliad, dim mwy na 60 gradd; gyda llaw yn unig, gallwch gyffwrdd tua 70-80 gradd; mae ychydig ddiferion o ddŵr yn anweddu'n gyflym, mae'n fwy na 90 gradd.
3, modur camugwresogi gyda newidiadau cyflymder.
Wrth ddefnyddio technoleg gyrru cerrynt cyson, moduron stepper ar gyflymder statig ac isel, bydd y cerrynt yn aros yn gyson i gynnal allbwn trorym cyson. Pan fydd y cyflymder yn uchel i lefel benodol, mae potensial gwrth-botensial mewnol y modur yn codi, bydd y cerrynt yn gostwng yn raddol, a bydd y trorym hefyd yn gostwng.
Felly, bydd y cyflwr gwresogi oherwydd colli copr yn ddibynnol ar gyflymder. Yn gyffredinol, mae cyflymder statig ac isel yn cynhyrchu gwres uchel, tra bod cyflymder uchel yn cynhyrchu gwres isel. Ond nid yw'r newidiadau yn y golled haearn (er bod cyfran lai) yr un peth, ac mae gwres y modur cyfan yn swm y ddau, felly dim ond y sefyllfa gyffredinol yw'r uchod.
4, effaith gwres.
Er nad yw gwres y modur yn effeithio ar oes y modur yn gyffredinol, nid oes angen i'r rhan fwyaf o gwsmeriaid roi sylw iddo. Ond bydd o ddifrif yn dod â rhywfaint o effaith negyddol. Er enghraifft, mae gwahanol gyfernodau ehangu thermol rhannau mewnol y modur yn arwain at newidiadau mewn straen strwythurol, a bydd newidiadau bach yn y bwlch aer mewnol yn effeithio ar ymateb deinamig y modur, a bydd yn hawdd colli cam ar gyflymder uchel. Enghraifft arall yw nad yw rhai achlysuron yn caniatáu gwres gormodol y modur, fel offer meddygol ac offer profi manwl gywir, ac ati. Felly, dylid rheoli gwres y modur yn angenrheidiol.
5, sut i leihau gwres y modur.
Lleihau cynhyrchu gwres yw lleihau colled copr a cholled haearn. Lleihau colled copr i ddau gyfeiriad, lleihau'r gwrthiant a'r cerrynt, sy'n gofyn am ddewis gwrthiant bach a cherrynt graddedig y modur cymaint â phosibl, gyda modur dau gam, gellir defnyddio'r modur mewn cyfres heb fodur paralel. Ond mae hyn yn aml yn gwrth-ddweud gofynion trorym a chyflymder uchel. Ar gyfer y modur a ddewisir, dylid defnyddio swyddogaeth rheoli hanner-cerrynt awtomatig y gyriant a'r swyddogaeth all-lein yn llawn, mae'r cyntaf yn lleihau'r cerrynt yn awtomatig pan fydd y modur yn llonydd, ac mae'r olaf yn syml yn torri'r cerrynt i ffwrdd.
Yn ogystal, mae'r gyriant is-rannu, oherwydd bod tonffurf y cerrynt yn agos at sinwsoidaidd, llai o harmonigau, a bydd gwresogi'r modur hefyd yn llai. Ychydig o ffyrdd sydd i leihau colli haearn, ac mae'r lefel foltedd yn gysylltiedig ag ef. Er y bydd modur sy'n cael ei yrru gan foltedd uchel yn dod â chynnydd mewn nodweddion cyflymder uchel, mae hefyd yn dod â chynnydd mewn cynhyrchu gwres. Felly dylem ddewis y lefel foltedd gyrru gywir, gan ystyried y cyflymder uchel, llyfnder a gwres, sŵn a dangosyddion eraill.
Technegau rheoli ar gyfer prosesau cyflymu ac arafu moduron stepper.
Gyda'r defnydd eang o foduron stepper, mae astudio rheolaeth modur stepper hefyd yn cynyddu. Os bydd pwls y stepper yn newid yn rhy gyflym wrth gychwyn neu gyflymu, bydd y rotor yn newid oherwydd inertia ac yn methu â dilyn y signal trydanol, gan arwain at rwystro neu golli cam. Gall stopio neu arafu am yr un rheswm achosi gor-gamu. Er mwyn atal rhwystro, colli cam a gor-saethu, gwella'r amledd gweithio, a chodi rheolaeth cyflymder y modur stepper.
Mae cyflymder modur stepper yn dibynnu ar amledd y pwls, nifer dannedd y rotor a nifer y curiadau. Mae ei gyflymder onglog yn gymesur ag amledd y pwls ac mae wedi'i gydamseru mewn amser â'r pwls. Felly, os yw nifer dannedd y rotor a nifer y curiadau rhedeg yn sicr, gellir cael y cyflymder a ddymunir trwy reoli amledd y pwls. Gan fod y modur stepper yn cael ei gychwyn gyda chymorth ei dorc cydamserol, nid yw'r amledd cychwyn yn uchel er mwyn peidio â cholli cam. Yn enwedig wrth i'r pŵer gynyddu, mae diamedr y rotor yn cynyddu, mae'r inertia yn cynyddu, a gall yr amledd cychwyn a'r amledd rhedeg uchaf amrywio cymaint â deg gwaith.
Mae nodweddion amledd cychwyn y modur stepper yn golygu na all y modur stepper gyrraedd yr amledd gweithredu'n uniongyrchol, ond mae'n rhaid iddo gael proses gychwyn, hynny yw, o gyflymder isel i fyny'n raddol i'r cyflymder gweithredu. Pan na ellir lleihau'r amledd gweithredu ar unwaith i sero, stopiwch y broses, ond mae'n rhaid iddo gael y broses o leihau'r cyflymder yn raddol i sero ar gyflymder uchel.
Mae trorym allbwn y modur camu yn lleihau gyda chynnydd amledd y pwls. Po uchaf yw'r amledd cychwyn, y lleiaf yw'r trorym cychwyn, y gwaethaf yw'r gallu i yrru'r llwyth. Bydd y cychwyn yn achosi colli cam, a bydd y gor-saethu yn digwydd wrth stopio. Er mwyn i'r modur camu gyrraedd y cyflymder gofynnol yn gyflym a pheidio â cholli cam na gor-saethu, y peth allweddol yw gwneud y broses gyflymu. Mae'r trorym cyflymu sydd ei angen yn gwneud defnydd llawn o'r trorym a ddarperir gan y modur camu ar bob amledd gweithredu, a pheidio â rhagori ar y trorym hwn. Felly, mae'n rhaid i weithrediad y modur camu fynd trwy dair cam o gyflymiad, cyflymder unffurf ac arafu. Mae'r amser proses cyflymu ac arafu mor fyr â phosibl, a'r amser cyflymder cyson mor hir â phosibl. Yn enwedig mewn gwaith sy'n gofyn am ymateb cyflym. Mae'n rhaid i'r amser rhedeg fod mor fyr â phosibl o'r man cychwyn hyd at y diwedd. Rhaid i'r cyflymiad fod mor fyr â phosibl, a rhaid i'r broses arafu fod mor fyr â phosibl, a'r cyflymder uchaf yn gyson.
Mae gwyddonwyr a thechnegwyr gartref a thramor wedi cynnal llawer o ymchwil ar dechnoleg rheoli cyflymder moduron stepper, ac wedi sefydlu amrywiaeth o fodelau mathemategol rheoli cyflymiad ac arafiad, megis model esbonyddol, model llinol, ac ati. Ar sail y dyluniad a'r datblygiad hwn, mae amrywiaeth o gylchedau rheoli wedi gwella nodweddion symudiad moduron stepper. Er mwyn hyrwyddo ystod cymwysiadau moduron stepper, mae cyflymiad ac arafiad esbonyddol yn ystyried nodweddion amledd-moment cynhenid moduron stepper. Mae hyn yn sicrhau nad yw'r modur stepper yn colli cam wrth symud, ond hefyd yn rhoi chwarae llawn i nodweddion cynhenid y modur, gan fyrhau'r amser cyflymder codi. Ond oherwydd newidiadau yn llwyth y modur, mae'n anodd cyflawni'r berthynas rhwng cyflymder onglog a phwls y modur yn unig yn ystod capasiti llwyth y modur, ac nid oherwydd amrywiadau yn y foltedd cyflenwi, amgylchedd y llwyth a nodweddion y newid. Mae'r dull cyflymu hwn yn gyson. Yr anfantais yw nad yw'n ystyried trorym allbwn y modur stepper yn llawn. Gyda nodweddion y newid cyflymder, bydd y modur stepper yn mynd allan o gam ar gyflymder uchel.
Dyma gyflwyniad i egwyddor gwresogi a thechnoleg rheoli proses cyflymu/arafu moduron stepper.
Os ydych chi eisiau cyfathrebu a chydweithio â ni, mae croeso i chi gysylltu â ni!
Rydym yn rhyngweithio'n agos â'n cwsmeriaid, gan wrando ar eu hanghenion a gweithredu ar eu ceisiadau. Credwn fod partneriaeth lle mae pawb ar eu hennill yn seiliedig ar ansawdd cynnyrch a gwasanaeth cwsmeriaid.
Amser postio: 27 Ebrill 2023