Dadansoddiad achos gwresogi modur stepper

Rheswm un.

Un o'r manteision mwyaf ystyrlon omoduron camuyw'r rheolaeth fanwl gywir y gellir ei chyflawni mewn system ddolen agored. Mae rheolaeth ddolen agored yn golygu nad oes angen unrhyw wybodaeth adborth am safle'r (rotor).

Mae'r rheolaeth hon yn osgoi defnyddio synwyryddion a dyfeisiau adborth drud fel amgodwyr optegol, oherwydd dim ond y pylsau camu mewnbwn sydd angen eu holrhain i wybod safle'r (rotor). Yn ddiweddar, mae rhai cwsmeriaid wedi myfyrio wrth ein peirianwyr moduron yn Shanghai fod moduron camu hefyd yn dueddol o gael problemau gwres, felly sut i ddatrys y sefyllfa hon? 

1, lleihaumodur camugwres, lleihau gwres yw lleihau colli copr a cholli haearn. Lleihau colli copr i ddau gyfeiriad, lleihau'r yin trydan a'r cerrynt, sy'n gofyn am ddewis gwrthiant bach a cherrynt graddedig mor fach â phosibl pan ellir defnyddio'r modur, modur stepper dau gam, mewn modur cyfres nid modur paralel, ond mae hyn yn aml yn gwrth-ddweud gofynion trorym a chyflymder uchel.

2, ar gyfer y modur sydd wedi'i ddewis, dylai wneud defnydd llawn o swyddogaeth rheoli hanner-cerrynt awtomatig y gyriant a'r swyddogaeth all-lein, mae'r cyntaf yn lleihau'r cerrynt yn awtomatig pan fydd y modur yn gorffwys, mae'r olaf yn syml yn torri'r cerrynt i ffwrdd.

3, yn ogystal, mae gyriant modur stepper is-raniad oherwydd bod tonffurf y cerrynt yn agos at sinwsoidaidd, llai o harmonigau, bydd llai o wresogi modur. Ychydig o ffyrdd sydd i leihau colli haearn, mae'r lefel foltedd yn gysylltiedig â hynny, er y bydd gyriant modur foltedd uchel yn dod â chynnydd mewn nodweddion cyflymder uchel, ond bydd hefyd yn dod â chynnydd mewn cynhyrchu gwres. 

4, dylid dewis y lefel foltedd modur gyrru briodol, gan ystyried y band uchel, llyfnder a gwres, sŵn a dangosyddion eraill.

Rheswm dau.

Er nad yw gwres modur stepper yn effeithio ar oes y modur yn gyffredinol, nid oes angen i'r rhan fwyaf o gwsmeriaid roi sylw iddo. Ond gall arwain at rai effeithiau negyddol. Er enghraifft, bydd newidiadau straen strwythurol gwahanol rannau o'r modur stepper a newidiadau bach yn y bwlch aer mewnol yn effeithio ar ymateb deinamig y modur stepper, a bydd yn hawdd colli cam ar gyflymder uchel. Enghraifft arall yw nad yw moduron stepper yn cynhyrchu gormod o wres mewn rhai achosion, fel dyfeisiau meddygol ac offer profi manwl gywir. Felly, dylid rheoli gwres y modur stepper. Mae gwres y modur yn cael ei achosi gan yr agweddau hyn.

1, mae'r cerrynt a osodwyd gan y gyrrwr yn fwy na cherrynt graddedig y modur

2, mae cyflymder y modur yn rhy gyflym

3, mae gan y modur ei hun inertia a trorym gosod mawr, felly hyd yn oed wrth weithredu ar gyflymder canolig bydd yn boeth, ond nid yw'n effeithio ar oes y modur. Mae pwynt dadmagneteiddio'r modur rhwng 130-200 ℃, felly mae'r modur rhwng 70-90 ℃ yn ffenomen arferol, cyn belled â bod llai na 130 ℃ yn gyffredinol nid oes problem, os ydych chi'n teimlo'n orboethi'n wirioneddol, gosodir y cerrynt gyrru i tua 70% o gerrynt graddedig y modur neu gyflymder y modur i leihau rhywfaint.

Rheswm tri.

Mae modur stepper fel elfen weithredu ddigidol, wedi cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn system rheoli symudiadau. Mae llawer o ddefnyddwyr a ffrindiau sy'n defnyddio moduron stepper yn teimlo bod y modur yn gweithio gyda gwres mawr, ac mae ganddynt amheuon, ac nid ydynt yn gwybod a yw'r ffenomen hon yn normal. Mewn gwirionedd, mae gwres yn ffenomen gyffredin mewn moduron stepper, ond pa raddau o wres sy'n cael eu hystyried yn normal, a sut i leihau gwres y modur stepper?

 

Dyma rai dosbarthiadau syml, gobeithio yng ngwaith ymarferol y system:.

1 egwyddor gwresogi modur

Fel arfer, rydym yn gweld pob math o foduron, y craidd mewnol a'r coil dirwyn. Mae gan y dirwyn wrthwynebiad, a bydd egni yn cynhyrchu colled, a bydd maint y golled a'r gwrthiant a'r cerrynt wedi'u sgwârio'n gymesur â'r golled, a elwir yn aml yn golled copr. Os nad yw'r cerrynt yn don DC safonol nac yn don sin, mae colled harmonig hefyd yn bresennol; mae gan y craidd effaith cerrynt troelli hysteresis, a bydd colled hefyd yn cael ei chynhyrchu yn y maes magnetig eiledol. Gelwir maint y deunydd, y cerrynt, yr amledd a'r foltedd yn golled haearn. Bydd colled copr a cholled haearn yn amlygu ar ffurf gwres, gan effeithio ar effeithlonrwydd y modur. Yn gyffredinol, mae moduron stepper yn ceisio cywirdeb lleoli ac allbwn trorym, mae'r effeithlonrwydd yn gymharol isel, mae'r cerrynt yn gyffredinol yn gymharol fawr, ac mae'r cydrannau harmonig yn uchel. Mae amlder y cerrynt yn amrywio hefyd gyda'r cyflymder, ac felly mae gan foduron stepper wres yn gyffredinol, ac mae'r sefyllfa'n fwy difrifol na moduron AC cyffredinol.

Amrediad gwres rhesymol modur 2 gamer

Mae'r graddau y caniateir cynhyrchu gwres modur yn dibynnu'n fawr ar lefel inswleiddio mewnol y modur. Dim ond ar dymheredd uchel (uwchlaw 130 gradd) y bydd yr inswleiddio mewnol yn cael ei ddinistrio. Felly cyn belled nad yw'r tymheredd mewnol yn fwy na 130 gradd, ni fydd y modur yn niweidio'r cylch, a bydd tymheredd yr wyneb yn is na 90 gradd ar y pwynt hwnnw. Felly, mae tymheredd wyneb y modur camu rhwng 70-80 gradd yn normal. Mae dull mesur tymheredd syml yn thermomedr pwynt defnyddiol, gallwch hefyd benderfynu'n fras: gyda'r llaw gallwch gyffwrdd am fwy nag 1-2 eiliad, dim mwy na 60 gradd; gyda'r llaw yn unig gallwch gyffwrdd, tua 70-80 gradd; mae ychydig ddiferion o ddŵr yn anweddu'n gyflym, mae'n fwy na 90 gradd.

Gwresogi modur 3 cam gyda newid cyflymder

Wrth ddefnyddio technoleg gyrru cerrynt cyson, y modur stepper ar gyflymder statig ac isel, bydd y cerrynt yn aros yn gyson i gynnal allbwn trorym cyson. Pan fydd y cyflymder yn uchel i ryw raddau, mae potensial gwrth-wrthwyneb mewnol y modur yn codi, bydd y cerrynt yn gostwng yn raddol, a bydd y trorym hefyd yn gostwng. Felly, bydd y cyflwr gwresogi oherwydd colli copr yn ddibynnol ar gyflymder. Mae cyflymder statig ac isel yn gyffredinol yn cynhyrchu gwres uchel, tra bod cyflymder uchel yn cynhyrchu gwres isel. Ond nid yw'r newidiadau colli haearn (er bod cyfran lai) yr un peth, a swm y ddau yw gwres cyfan y modur, felly dim ond y sefyllfa gyffredinol yw'r uchod.

4 gwres a achosir gan yr effaith

Er nad yw gwres y modur yn effeithio ar oes y modur yn gyffredinol, nid oes angen i'r rhan fwyaf o gwsmeriaid roi sylw iddo. Ond bydd o ddifrif yn dod â rhywfaint o effaith negyddol. Er enghraifft, mae gwahanol gyfernodau ehangu thermol rhannau mewnol y modur yn arwain at newidiadau mewn straen strwythurol, a bydd newidiadau bach yn y bwlch aer mewnol yn effeithio ar ymateb deinamig y modur, a bydd yn hawdd colli cyflymder ar gyflymder uchel. Enghraifft arall yw nad yw rhai achlysuron yn caniatáu gwres gormodol y modur, fel offer meddygol ac offer profi manwl gywir. Felly, dylid rheoli cynhyrchiad gwres y modur yn ôl yr angen.

 5 Sut i leihau gwres y modur

Lleihau cynhyrchu gwres yw lleihau colled copr a cholled haearn. Lleihau colled copr i ddau gyfeiriad, lleihau gwrthiant a cherrynt, sy'n gofyn am ddewis gwrthiant bach a cherrynt graddedig mor fach â phosibl pan all y modur, y modur dau gam, ddefnyddio'r modur mewn cyfres heb fodur paralel. Ond mae hyn yn aml yn gwrth-ddweud gofynion trorym a chyflymder uchel. Ar gyfer y modur a ddewisir, dylid defnyddio swyddogaeth rheoli hanner-cerrynt awtomatig y gyriant a'r swyddogaeth all-lein yn llawn, mae'r cyntaf yn lleihau'r cerrynt yn awtomatig pan fydd y modur yn gorffwys, ac mae'r olaf yn syml yn torri'r cerrynt i ffwrdd. Yn ogystal, mae'r gyriant isrannu, oherwydd bod tonffurf y cerrynt yn agos at sinwsoidaidd, llai o harmonigau, bydd gwresogi'r modur hefyd yn llai. Ychydig o ffyrdd sydd i leihau colled haearn, ac mae'r lefel foltedd yn gysylltiedig ag ef. Er y bydd modur sy'n cael ei yrru gan foltedd uchel yn dod â chynnydd mewn nodweddion cyflymder uchel, mae hefyd yn dod â chynnydd mewn cynhyrchu gwres. Felly dylid dewis y lefel foltedd gyriant briodol, gan ystyried y cyflymder uchel, llyfnder a gwres, sŵn a dangosyddion eraill.

Ar gyfer pob math o foduron stepper, mae'r tu mewn yn cynnwys craidd haearn a choil dirwyn. Mae gan y dirwyn wrthwynebiad, a bydd yn cynhyrchu colled pan gaiff ei egni, ac mae maint y golled yn gymesur â sgwâr y gwrthiant a'r cerrynt, a elwir yn aml yn feteor copr. Os nad yw'r cerrynt yn don DC safonol nac yn don sin, mae ganddo golled harmonig; mae gan y craidd effaith cerrynt troelli hysteresis, a bydd hefyd yn cynhyrchu colled yn y maes magnetig eiledol. Gelwir maint y deunydd, y cerrynt, yr amledd a'r foltedd yn golled haearn. Bydd colled copr a cholled haearn yn amlygu ar ffurf gwres, gan effeithio ar effeithlonrwydd y modur. Yn gyffredinol, mae moduron stepper yn ceisio cywirdeb lleoli ac allbwn trorym, ac mae'r effeithlonrwydd yn gymharol isel, ac mae'r cerrynt yn gyffredinol yn gymharol fawr, ac mae'r cydrannau harmonig yn uchel. Mae amlder y cerrynt yn amrywio hefyd gyda'r cyflymder. Felly, mae gan foduron stepper wres yn gyffredinol, ac mae'r sefyllfa'n fwy difrifol na moduron AC cyffredinol.