①Yn dibynnu ar y math o broffil symudiad, mae'r dadansoddiad yn wahanol. Gweithrediad Cychwyn-Stopio: Yn y modd gweithredu hwn, mae'r modur wedi'i gysylltu â'r llwyth ac yn gweithredu ar gyflymder cyson. Rhaid i'r modur gyflymu'r llwyth (gorchfygu inertia a ffrithiant) o fewn y cam cyntaf i'r amledd a orchmynnwyd.
Modd methiant:Modur camuddim yn dechrau
| Rhesymau | Datrysiadau |
| Mae'r llwyth yn rhy uchel | Modur anghywir, dewiswch fodur mwy |
| Amledd yn rhy uchel | Lleihau amlder |
| Os yw'r modur yn osgiliadu o'r chwith i'r dde, efallai bod un cam wedi torri neu heb ei gysylltu. | Amnewid neu atgyweirio modur |
| Nid yw'r cerrynt cyfnod yn briodol | Cynyddu cerrynt y cyfnod, o leiaf yn ystod y cyfnod cyntaf ychydig o gamau. |
②Modd cyflymu: Yn yr achos hwn, yModur camuyn cael cyflymu i'r amledd uchaf gyda chyfradd cyflymu wedi'i rhagosod yn y gyrrwr.
Modd methiant: Nid yw'r modur stepper yn cychwyn
Am resymau aatebiongweler ① adran "Gweithrediad Cychwyn-Stopio".
Modd methiant: Nid yw'r modur stepper yn gorffen y ramp cyflymiad.
| Rhesymau | Datrysiadau |
| Modur wedi'i ddal mewn amledd cyseiniant | ● Cynyddwch y cyflymiad i fynd trwy'r atseinioamlder yn gyflym● Dewiswch amledd cychwyn-stop uwchlaw'r pwynt cyseiniant● Defnyddiwch hanner-gamu neu ficro-gamu●Ychwanegu dampiwr mecanyddol a all fod ar ffurfdisg anadweithiol ar siafft gefn |
| Gosodiad foltedd neu gerrynt cyflenwad anghywir (rhy isel) | ● Cynyddu foltedd neu gerrynt (caniateir gosod gwerth uwcham gyfnod byr)● Profi modur impedans is●Defnyddio gyriant cerrynt cyson (os defnyddir gyriant foltedd cyson) |
| Cyflymder uchaf yn rhy uchel | ● Gostwng y cyflymder uchaf● Lleihau'r ramp cyflymu |
| Ansawdd gwael y ramp cyflymu o'relectroneg (yn digwydd gyda rampiau digidol) | ●Rhowch gynnig ar gyrrwr arall |
Modd methiant: Mae modur stepper yn gorffen cyflymiad ond yn stopio pan gyrhaeddir cyflymder cyson.
| Rhesymau | Datrysiadau |
| Mae'r modur stepper yn gweithredu ar ei derfyn gallu a stondinau oherwydd cyflymiad rhy uchel. Mae'r safle cydbwysedd wedi'i or-saethu, gan achosi dirgryniadau rotor ac ansefydlogrwydd. | ● Dewiswch gyfradd gyflymu lai neu defnyddiwch ddau wahanollefelau cyflymiad, uchel ar y dechrau, yn is tuag at y cyflymder uchaf●Cynyddu trorym● Ychwanegwch damper mecanyddol ar y siafft gefn. Nodwch fodbydd hyn yn ychwanegu inertia at y rotor ac efallai na fydd yn datrys y broblemos yw'r cyflymder uchaf ar derfyn y modur. ●Gyrru'r modur gan ddefnyddio micro-stepio |
③Cynnydd yn y llwyth tâl dros amser
Mewn rhai achosion, mae'r modur yn rhedeg yn normal am gyfnod hir ond yn colli camau ar ôl peth amser. Yn yr achos hwnnw, mae'n debygol bod y llwyth a welir gan y modur wedi newid. Gall ddeillio o wisgo berynnau'r modur neu o ddigwyddiad allanol.
Datrysiadau:
● Gwirio presenoldeb digwyddiad allanol: A yw'r mecanwaith sy'n cael ei yrru gan y modur wedi newid?
● Gwiriwch y traul beryn: Defnyddiwch berynnau pêl yn lle berynnau llewys sinteredig i ymestyn oes y modur.
● Gwiriwch a yw'r tymheredd amgylchynol wedi newid. Nid yw ei ddylanwad ar gludedd iraid y beryn yn ddibwys ar gyfer micro-foduron. Defnyddiwch ireidiau sy'n addas ar gyfer yr ystod weithredu. (Enghraifft: gall iraid ddod yn gludiog ar dymheredd eithafol, neu ar ôl defnydd hirfaith, a fydd yn cynyddu'r llwyth tâl)
Amser postio: Tach-16-2022