1,Beth yw nodweddion deubegwn ac unipegwn modur?
Moduron Deubegwn:
Yn gyffredinol, dim ond dwy gam sydd gan ein moduron deubegwn, cam A a cham B, ac mae gan bob cam ddwy wifren sy'n mynd allan, sydd â dirwyniadau ar wahân. Nid oes cysylltiad rhwng y ddwy gam. Mae gan foduron deubegwn 4 gwifren sy'n mynd allan.
Moduron unipolar:
Yn gyffredinol, mae gan ein moduron unipolar bedwar cam. Ar sail dau gam moduron deubegwn, ychwanegir dau linell gyffredin.
Os yw gwifrau cyffredin wedi'u cysylltu â'i gilydd, mae'r gwifrau sy'n mynd allan yn 5 gwifren.
Os nad yw gwifrau cyffredin wedi'u cysylltu â'i gilydd, mae'r gwifrau sy'n mynd allan yn 6 gwifren.
Mae gan fodur unipolar 5 neu 6 llinell allfa.
2,Beth yw'r amledd gweithredu uchaf/amledd tynnu allan uchaf？
Amlder rhedeg uchaf/Amlder tynnu allan uchaf
Yr amledd rhedeg uchaf, a elwir hefyd yn amledd troi uchaf / amledd tynnu allan uchaf, yw'r amledd uchaf y gall y modur barhau i gylchdroi o dan ffurf yrru, foltedd a cherrynt graddedig penodol, heb ychwanegu llwyth.
Oherwydd inertia'r rotor, mae angen llai o dorque ar fodur sy'n cylchdroi i droelli o'i gymharu â modur llonydd, felly bydd yr amledd rhedeg uchaf yn fwy na'r amledd hunan-gychwyn uchaf.
3,Beth yw trorym tynnu a trorym tynnu modur stepper?
Torc tynnu allan
Torc tynnu allan yw'r torc mwyaf y gellir ei gyflwyno heb golli camau. Mae'n cyrraedd ei
uchafswm ar yr amledd neu'r cyflymder isaf, ac yn lleihau wrth i'r amledd gynyddu. Os yw'r llwyth ar y
mae'r modur camu yn ystod cylchdro yn cynyddu y tu hwnt i'r trorym tynnu allan, bydd y modur yn cwympo allan o gam
ac ni fydd modd gweithredu'n gywir.
Torque tynnu i mewn
Torc tynnu i mewn yw'r torc mwyaf y gall modur ddechrau cylchdroi ar amledd penodol o
statws llonydd. Ni all y stepiwr ddechrau cylchdroi gyda'r trorym llwyth yn fwy na'r trorym tynnu i mewn.
Mae trorym tynnu i mewn yn llai na trorym tynnu allan, oherwydd inertia rotor y modur.
4,Beth yw trorym hunan-leoli modur stepper?
Torc ataliol yw'r torc sy'n bresennol yn y cyflwr heb egnïaeth oherwydd rhyngweithio'r parhaol
magnetau a dannedd stator. Gellir teimlo aflonyddwch neu gogio amlwg trwy gylchdroi'r modur gan
llaw. Yn gyffredinol, bydd modur stepper yn colli cydamseriad pan fydd y trorym tynnu allan yn cael ei ragori oherwydd
gorlwytho. Yn aml, caiff moduron eu dewis a'u gwerthuso gan ddefnyddio gwerthoedd trorym tynnu allan uwchlaw'r
gofynion ar gyfer y cais i atal cyfrifiadau coll neu stondinau modur.
5,Beth yw dulliau gyrru moduron stepper?
Mae gyrru tonnau / un cam ymlaen yn gweithio gydag un cam yn unig
wedi'i droi ymlaen ar y tro, a ddangosir yn y darlun ar yr ochr dde. Pan fydd y gyriant yn rhoi egni i begwn A (pegwn de) a ddangosir mewn gwyrdd, mae'n denu pegwn gogleddol y rotor. Yna pan fydd y gyriant yn rhoi egni i B ac yn diffodd A, mae'r rotor yn cylchdroi 90 ° ac mae hyn yn parhau wrth i'r gyriant roi egni i bob pegwn un ar y tro.
Mae gan Yrru 2-2 Gam ei enw oherwydd bod dau gam ymlaen ar y tro. Os yw'r gyriant yn egnio pegynau A a B fel pegynau de (a ddangosir mewn gwyrdd), yna mae pegyn gogleddol y rotor yn denu at y ddau yn gyfartal ac yn alinio yng nghanol y ddau. Wrth i'r dilyniant egni barhau fel hyn, mae'r rotor yn gorffen yn gyson rhwng dau begyn. Nid yw gyrru 2-2 gam yn cael datrysiad mwy manwl nag un cam ymlaen, ond mae'n cynhyrchu mwy o dorque. Dyma'r dull gyrru a ddefnyddiwn amlaf yn ein profion, a elwir hefyd yn "yrru cam llawn".
Enwir gyrru 1-2 gam ar ôl i'r gyrrwr newid rhwng 1 cam a 2 gam o gyffroi. Mae'r gyrrwr yn egniogi polyn A, yna'n egniogi'r ddau begwn A a B, yna'n egniogi polyn B, yna'n egniogi'r ddau begwn A a B, ac yn y blaen. (Wedi'i ddangos yn y rhan werdd ar yr ochr dde) Mae gyrru 1-2 gam yn darparu datrysiad symudiad mwy manwl. Pan fydd 2 gam yn cael eu egniogi, mae gan y modur fwy o dorque. Dyma nodyn atgoffa: Mae crychdonni trorym yn bryder, oherwydd gallai achosi atseinedd a dirgryniad. O'i gymharu â gyrru cam llawn/gyrru 2-2 gam, dim ond haneru yw ongl cam gyriant 1-2 gam, ac mae'n cymryd dwywaith y camau i gylchdroi un chwyldro, felly gelwir gyrru 1-2 gam hefyd yn "yrru hanner cam". Gellir ystyried gyrru 1-2 gam hefyd fel y gyriant is-raniad mwyaf sylfaenol.
6，Sut i ddewis modur stepper addas?
Am y dewis gorau, y rheini
rhaid parchu rheolau damcaniaethol sylfaenol:
Y dasg gyntaf yw dewis y modur stepper cywir ar gyfer y cymhwysiad.
1. Dewiswch y modur yn seiliedig ar y pwynt trorym/cyflymder uchaf sy'n ofynnol gan y cymhwysiad (dewis yn seiliedig ar yr achos gwaethaf)
2. Defnyddiwch o leiaf 30% o ymyl dylunio o'r gromlin trorym yn erbyn cyflymder a gyhoeddwyd (cromlin tynnu allan).
3. Sicrhewch na fydd y rhaglen yn cael ei hatal gan ddigwyddiadau allanol.
Amser postio: Medi-09-2025