1. Beth yw modur stepper? Mae moduron stepper yn symud yn wahanol i foduron eraill. Mae moduron stepper DC yn defnyddio symudiad ysbeidiol. Mae sawl grŵp coil yn eu cyrff, o'r enw "cyfnodau", y gellir eu cylchdroi trwy actifadu pob cyfnod yn olynol. Un cam ar y tro. Trwy ...