1. Beth yw modur stepper?
Mae modur stepper yn actuator sy'n trosi corbys trydanol yn ddadleoliad onglog. I'w roi yn blaen: Pan fydd y gyrrwr stepper yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur stepper i gylchdroi ongl sefydlog (ac ongl gam) i'r cyfeiriad penodol. Gallwch reoli nifer y corbys i reoli'r dadleoliad onglog, er mwyn cyflawni'r pwrpas o leoli yn gywir; Ar yr un pryd, gallwch reoli amlder corbys i reoli cyflymder a chyflymiad cylchdroi modur, er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
2. Pa fathau o moduron stepper sydd?
Mae yna dri math o foduron camu: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR) a hybrid (HB). Yn gyffredinol, mae camu magnet parhaol yn ddau gam, gyda torque a chyfaint llai, ac mae'r ongl gamu yn gyffredinol yn 7.5 gradd neu 15 gradd; Mae camu adweithiol yn gyffredinol yn dri cham, gydag allbwn torque mawr, ac mae'r ongl gamu yn gyffredinol yn 1.5 gradd, ond mae'r sŵn a'r dirgryniad yn wych. Yn Ewrop a'r Unol Daleithiau a gwledydd datblygedig eraill yn yr 80au wedi cael ei ddileu; Mae camu hybrid yn cyfeirio at gymysgedd o fath magnet parhaol a manteision y math o adwaith. Mae wedi'i rannu'n ddau gam a phum cam: mae ongl gamu dau gam yn gyffredinol yn 1.8 gradd ac mae ongl gamu pum cam yn gyffredinol yn 0.72 gradd. Y math hwn o fodur stepper yw'r un a ddefnyddir fwyaf.
3. Beth yw'r torque dal (trorym dal)?
Mae trorym dal (dal torque) yn cyfeirio at dorque y stator sy'n cloi'r rotor pan fydd y modur stepper yn llawn egni ond nid yn cylchdroi. Mae'n un o baramedrau pwysicaf modur stepper, ac fel arfer mae torque modur stepper ar gyflymder isel yn agos at y torque dal. Gan fod torque allbwn modur stepper yn parhau i bydru gyda chyflymder cynyddol, ac mae'r pŵer allbwn yn newid gyda chyflymder cynyddol, mae'r torque dal yn dod yn un o'r paramedrau pwysicaf ar gyfer mesur modur stepper. Er enghraifft, pan fydd pobl yn dweud modur camu 2n.m, mae'n golygu modur camu gyda torque daliad o 2n.m heb gyfarwyddiadau arbennig.
4. Beth yw trorym magu?
Torque detent yw'r torque bod y stator yn cloi'r rotor pan nad yw'r modur camu yn cael ei egnïo. Nid yw torquedent yn cael ei gyfieithu mewn ffordd unffurf yn Tsieina, sy'n hawdd ei gamddeall; Gan nad yw rotor y modur camu adweithiol yn ddeunydd magnet parhaol, nid oes ganddo dorque gosod.
5. Beth yw manwl gywirdeb y modur camu? A yw'n gronnus?
Yn gyffredinol, manwl gywirdeb modur stepper yw 3-5% o'r ongl gamu, ac nid yw'n gronnus.
6. Faint o dymheredd a ganiateir ar du allan y modur stepper?
Yn gyntaf, bydd tymheredd uchel modur camu yn dadfagyrddio deunydd magnetig y modur, a fydd yn arwain at ollwng torque neu hyd yn oed allan o gam, felly dylai'r tymheredd uchaf a ganiateir ar gyfer tu allan y modur ddibynnu ar bwynt demagnetization deunydd magnetig y gwahanol foduron; Yn gyffredinol, mae pwynt demagnetization y deunydd magnetig dros 130 gradd Celsius, ac mae rhai ohonynt hyd yn oed hyd at fwy na 200 gradd Celsius, felly mae'n hollol normal i du allan y modur camu fod yn yr ystod tymheredd o 80-90 gradd Celsius.
7. Pam mae torque y modur stepper yn lleihau gyda chynnydd y cyflymder cylchdroi?
Pan fydd y modur camu yn cylchdroi, bydd anwythiad pob cam o'r troelliad modur yn ffurfio grym electromotive cefn; Po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotive cefn. O dan ei weithred, mae cerrynt y cyfnod modur yn gostwng gyda'r cynnydd mewn amledd (neu gyflymder), sy'n arwain at ostyngiad mewn torque.
8. Pam y gall y modur stepper redeg fel arfer ar gyflymder isel, ond os yw'n uwch nag na all cyflymder penodol ddechrau, ac yng nghwmni sain chwibanu?
Mae gan fodur camu paramedr technegol: amledd cychwyn dim llwyth, hynny yw, gall amledd pwls modur camu ddechrau fel rheol o dan ddim llwyth, os yw'r amledd pwls yn uwch na'r gwerth hwn, ni all y modur ddechrau'n normal, a gallai golli cam na blocio. Yn achos llwyth, dylai'r amledd cychwyn fod yn is. Os yw'r modur am gyflawni cylchdro cyflym, dylid cyflymu'r amledd pwls, hy, mae'r amledd cychwyn yn isel, ac yna cynyddodd i'r amledd uchel a ddymunir (cyflymder modur o isel i uchel) ar gyflymiad penodol.
9. Sut i oresgyn dirgryniad a sŵn modur camu hybrid dau gam ar gyflymder isel?
Mae dirgryniad a sŵn yn anfanteision cynhenid moduron stepper wrth gylchdroi ar gyflymder isel, y gellir eu goresgyn yn gyffredinol gan y rhaglenni canlynol:
A. Os yw'r modur camu yn digwydd gweithio yn yr ardal gyseinio, gellir osgoi'r ardal gyseinio trwy newid y trosglwyddiad mecanyddol fel y gymhareb lleihau;
B. Mabwysiadwch y gyrrwr gyda swyddogaeth isrannu, sef y dull a ddefnyddir amlaf a hawsaf;
C. disodli modur camu gydag ongl gam llai, fel modur camu tri cham neu bum cam;
D. newid i moduron servo AC, a all bron yn llwyr oresgyn dirgryniad a sŵn, ond am gost uwch;
E. Yn y siafft modur gyda mwy llaith magnetig, mae gan y farchnad gynhyrchion o'r fath, ond strwythur mecanyddol y newid mwy.
10. A yw israniad y gyriant yn cynrychioli cywirdeb?
Yn y bôn, technoleg tampio electronig yw rhyngosod modur stepper (cyfeiriwch at y llenyddiaeth berthnasol), a'i phrif bwrpas yw gwanhau neu ddileu dirgryniad amledd isel y modur stepper, a dim ond swyddogaeth atodol y dechnoleg rhyngosod yw gwella cywirdeb rhedeg y modur. Er enghraifft, ar gyfer modur camu hybrid dau gam gydag ongl gamu o 1.8 °, os yw rhif rhyngosod y gyrrwr rhyngosod wedi'i osod i 4, yna penderfyniad rhedeg y modur yw 0.45 ° y pwls. Mae p'un a all cywirdeb y modur gyrraedd neu agosáu at 0.45 ° hefyd yn dibynnu ar ffactorau eraill megis manwl gywirdeb rheolaeth gyfredol rhyngosod y gyrrwr rhyngosod. Gall gwahanol wneuthurwyr manwl gywirdeb gyriant isrannol amrywio'n fawr; Po fwyaf yw'r pwyntiau isrannol, anoddaf i reoli'r manwl gywirdeb.
11. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng cysylltiad cyfres a chysylltiad cyfochrog modur camu hybrid pedwar cam a gyrrwr?
Yn gyffredinol, mae modur camu hybrid pedwar cam yn cael ei yrru gan yrrwr dau gam, felly, gellir defnyddio'r cysylltiad mewn cyfres neu ddull cysylltu cyfochrog i gysylltu'r modur pedwar cam yn ddefnydd dau gam. Defnyddir y dull cysylltu cyfres yn gyffredinol ar adegau lle mae cyflymder y modur yn gymharol uchel, a cherrynt allbwn y gyrrwr sy'n ofynnol yw 0.7 gwaith o gerrynt cyfnod y modur, felly mae'r gwres modur yn fach; Defnyddir y dull cysylltu cyfochrog yn gyffredinol ar adegau lle mae cyflymder y modur yn gymharol uchel (a elwir hefyd yn ddull cysylltu cyflym), a cherrynt allbwn y gyrrwr sy'n ofynnol yw 1.4 gwaith o gerrynt cyfnod y modur, felly mae'r gwres modur yn fawr.
12. Sut i bennu'r Gyrrwr Modur Stepper Cyflenwad Pwer DC?
A. Pennu foltedd
Mae foltedd cyflenwad pŵer gyrrwr modur hybrid yn ystod eang yn gyffredinol (megis foltedd cyflenwad pŵer IM483 o 12 ~ 48VDC), mae'r foltedd cyflenwad pŵer fel arfer yn cael ei ddewis yn unol â chyflymder gweithredol ac gofynion ymateb y modur. Os yw'r cyflymder gweithio modur yn uchel neu os yw'r gofyniad ymateb yn gyflym, yna mae'r gwerth foltedd hefyd yn uchel, ond rhowch sylw i grychdon y foltedd cyflenwad pŵer ni all fod yn fwy na foltedd mewnbwn uchaf y gyrrwr, fel arall gellir niweidio'r gyrrwr.
B. Penderfynu ar Gerrynt
Yn gyffredinol, mae'r cerrynt cyflenwad pŵer yn cael ei bennu yn ôl cerrynt cam allbwn I y gyrrwr. Os defnyddir y cyflenwad pŵer llinellol, gall y cerrynt cyflenwad pŵer fod 1.1 i 1.3 gwaith o I. Os defnyddir y cyflenwad pŵer newid, gall y cerrynt cyflenwad pŵer fod 1.5 i 2.0 gwaith o I.
13. O dan ba amgylchiadau mae'r signal all -lein yn rhydd o'r gyrrwr modur camu hybrid a ddefnyddir yn gyffredinol?
Pan fydd y signal all -lein yn isel, mae'r allbwn cyfredol o'r gyrrwr i'r modur yn cael ei dorri i ffwrdd ac mae'r rotor modur mewn cyflwr rhydd (cyflwr all -lein). Mewn rhywfaint o offer awtomeiddio, os yw'n ofynnol i chi gylchdroi'r siafft modur yn uniongyrchol (â llaw) pan nad yw'r gyriant wedi'i egnïo, gallwch chi osod y signal rhad ac am ddim yn isel i fynd â'r modur all -lein a pherfformio gweithrediad neu addasiad â llaw. Ar ôl cwblhau gweithrediad â llaw, rhowch y signal rhad ac am ddim yn uchel eto i barhau â rheolaeth awtomatig.
14. Beth yw'r ffordd syml i addasu cyfeiriad cylchdroi modur camu dau gam pan fydd yn cael ei egnïo?
Yn syml, alinio A+ ac A- (neu B+ a B-) o'r gwifrau modur a gyrwyr.
15. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng moduron stepper hybrid dau gam a phum cam ar gyfer ceisiadau?
Ateb Cwestiwn:
A siarad yn gyffredinol, mae gan moduron dau gam ag onglau cam mawr nodweddion cyflym iawn, ond mae parth dirgryniad cyflym. Mae gan moduron pum cam ongl gam bach ac maen nhw'n rhedeg yn esmwyth ar gyflymder isel. Felly, yn y modur mae gofynion cywirdeb rhedeg yn uchel, ac yn bennaf yn yr adran cyflymder isel (yn gyffredinol dylid defnyddio llai na 600 rpm) o'r achlysur modur pum cam; I'r gwrthwyneb, os yw mynd ar drywydd perfformiad cyflym y modur, dylid dewis cywirdeb a llyfnder yr achlysur heb ormod o ofynion ar gost is o moduron dau gam. Yn ogystal, mae torque moduron pum cam fel arfer yn fwy na 2Nm, ar gyfer cymwysiadau torque bach, defnyddir moduron dau gam yn gyffredinol, tra gellir datrys problem llyfnder cyflymder isel trwy ddefnyddio gyriant isrannol.
Amser Post: Medi-12-2024