1. Beth yw modur camu?
Mae modur stepper yn weithredydd sy'n trosi curiadau trydanol yn ddadleoliad onglog. I'w roi'n syml: pan fydd y gyrrwr stepper yn derbyn signal curiad, mae'n gyrru'r modur stepper i gylchdroi ongl sefydlog (ac ongl gam) i'r cyfeiriad penodol. Gallwch reoli nifer y curiadau i reoli'r dadleoliad onglog, er mwyn cyflawni pwrpas lleoli cywir; ar yr un pryd, gallwch reoli amlder y curiadau i reoli cyflymder a chyflymiad cylchdro'r modur, er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
2. Pa fathau o foduron camu sydd yna?
Mae tri math o foduron camu: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR) a hybrid (HB). Mae camu magnet parhaol fel arfer yn ddwy gam, gyda trorym a chyfaint llai, ac mae'r ongl gamu fel arfer yn 7.5 gradd neu 15 gradd; mae camu adweithiol fel arfer yn dair cam, gydag allbwn trorym mawr, ac mae'r ongl gamu fel arfer yn 1.5 gradd, ond mae'r sŵn a'r dirgryniad yn fawr. Yn Ewrop a'r Unol Daleithiau a gwledydd datblygedig eraill, mae camu hybrid wedi'i ddileu yn yr 80au; mae camu hybrid yn cyfeirio at gymysgedd o'r math o fagnet parhaol a manteision y math adweithiol. Fe'i rhennir yn ddwy gam a phump cam: mae ongl gamu dwy gam fel arfer yn 1.8 gradd ac mae ongl gamu pum cam fel arfer yn 0.72 gradd. Y math hwn o fodur camu yw'r un a ddefnyddir fwyaf eang.
3. Beth yw'r trorym dal (HOLDING TORQUE)?
Mae trorym dal (HOLDING TORQUE) yn cyfeirio at trorym y stator sy'n cloi'r rotor pan fydd y modur camu wedi'i egni ond heb fod yn cylchdroi. Mae'n un o baramedrau pwysicaf modur camu, ac fel arfer mae trorym modur camu ar gyflymder isel yn agos at y trorym dal. Gan fod trorym allbwn modur camu yn parhau i ddirywio gyda chyflymder cynyddol, a bod y pŵer allbwn yn newid gyda chyflymder cynyddol, mae'r trorym dal yn dod yn un o'r paramedrau pwysicaf ar gyfer mesur modur camu. Er enghraifft, pan fydd pobl yn dweud modur camu 2N.m, mae'n golygu modur camu gyda trorym dal o 2N.m heb gyfarwyddiadau arbennig.
4. Beth yw TORQUE DETENT?
TORQUE DETENT yw'r trorym y mae'r stator yn cloi'r rotor pan nad yw'r modur camu wedi'i egnio. Nid yw TORQUE DETENT yn cael ei gyfieithu mewn ffordd unffurf yn Tsieina, sy'n hawdd ei gamddeall; gan nad yw rotor y modur camu adweithiol yn ddeunydd magnet parhaol, nid oes ganddo TORQUE DETENT.
5. Beth yw cywirdeb y modur camu? A yw'n gronnus?
Yn gyffredinol, mae cywirdeb modur stepper yn 3-5% o'r ongl gamu, ac nid yw'n gronnus.
6. Faint o dymheredd sy'n cael ei ganiatáu ar du allan y modur stepper?
Bydd tymheredd uchel y modur camu yn dadfagneteiddio deunydd magnetig y modur yn gyntaf, a fydd yn arwain at ostyngiad yn y trorym neu hyd yn oed allan o gam, felly dylai'r tymheredd uchaf a ganiateir ar gyfer tu allan y modur ddibynnu ar bwynt dadfagneteiddio deunydd magnetig y gwahanol foduron; yn gyffredinol, mae pwynt dadfagneteiddio'r deunydd magnetig dros 130 gradd Celsius, ac mae rhai ohonynt hyd at fwy na 200 gradd Celsius, felly mae'n gwbl normal i du allan y modur camu fod yn yr ystod tymheredd o 80-90 gradd Celsius.
7. Pam mae trorym y modur stepper yn lleihau gyda chynnydd y cyflymder cylchdroi?
Pan fydd y modur camu yn cylchdroi, bydd anwythiant pob cam o weindiad y modur yn ffurfio grym electromotif gwrthdro; po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotif gwrthdro. O dan ei weithred, mae cerrynt cam y modur yn lleihau gyda chynnydd yr amledd (neu'r cyflymder), sy'n arwain at ostyngiad mewn trorym.
8. Pam y gall y modur stepper redeg yn normal ar gyflymder isel, ond os yw'n uwch na chyflymder penodol ni all gychwyn, ac mae sain chwibanu yn cyd-fynd â hi?
Mae gan fodur camu baramedr technegol: amledd cychwyn dim llwyth, hynny yw, gall amledd pwls y modur camu gychwyn yn normal heb lwyth, os yw amledd y pwls yn uwch na'r gwerth hwn, ni all y modur gychwyn yn normal, a gall golli cam neu rwystro. Os yw'r llwyth dan bwysau, dylai'r amledd cychwyn fod yn is. Os yw'r modur am gyflawni cylchdro cyflymder uchel, dylid cyflymu amledd y pwls, h.y., mae'r amledd cychwyn yn isel, ac yna ei gynyddu i'r amledd uchel a ddymunir (cyflymder y modur o isel i uchel) ar gyflymiad penodol.
9. Sut i oresgyn dirgryniad a sŵn modur camu hybrid dwy gam ar gyflymder isel?
Mae dirgryniad a sŵn yn anfanteision cynhenid moduron stepper wrth gylchdroi ar gyflymder isel, y gellir eu goresgyn yn gyffredinol gan y rhaglenni canlynol:
A. Os bydd y modur camu yn digwydd gweithio yn yr ardal atseinio, gellir osgoi'r ardal atseinio trwy newid y trosglwyddiad mecanyddol fel y gymhareb lleihau;
B. Mabwysiadu'r gyrrwr gyda swyddogaeth isrannu, sef y dull a ddefnyddir amlaf a hawsaf;
C. Amnewid gyda modur camu gydag ongl gamu llai, fel modur camu tair cam neu bum cam;
D. Newid i foduron servo AC, a all oresgyn dirgryniad a sŵn bron yn llwyr, ond am gost uwch;
E. Yn y siafft modur gyda dampiwr magnetig, mae gan y farchnad gynhyrchion o'r fath, ond mae strwythur mecanyddol y newid yn fwy.
10. A yw israniad y gyriant yn cynrychioli cywirdeb?
Yn ei hanfod, mae rhyngosod modur camu yn dechnoleg dampio electronig (cyfeiriwch at y llenyddiaeth berthnasol), y mae ei phrif bwrpas yw gwanhau neu ddileu dirgryniad amledd isel y modur camu, a dim ond swyddogaeth ddamweiniol o'r dechnoleg rhyngosod yw gwella cywirdeb rhedeg y modur. Er enghraifft, ar gyfer modur camu hybrid dwy gam gydag ongl gamu o 1.8°, os yw rhif rhyngosod y gyrrwr rhyngosod wedi'i osod i 4, yna mae datrysiad rhedeg y modur yn 0.45° fesul pwls. Mae a all cywirdeb y modur gyrraedd neu agosáu at 0.45° hefyd yn dibynnu ar ffactorau eraill megis cywirdeb rheolaeth cerrynt rhyngosod y gyrrwr rhyngosod. Gall gwahanol wneuthurwyr o gywirdeb gyriant isrannol amrywio'n fawr; po fwyaf yw'r pwyntiau isrannol, y mwyaf anodd yw rheoli'r cywirdeb.
11. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng cysylltiad cyfres a chysylltiad paralel modur camu hybrid pedwar cam a gyrrwr?
Yn gyffredinol, mae modur camu hybrid pedwar cam yn cael ei yrru gan yrrwr dau gam, felly, gellir defnyddio'r cysylltiad mewn dull cysylltu cyfres neu gyfochrog i gysylltu'r modur pedwar cam i ddefnydd dau gam. Defnyddir y dull cysylltu cyfres yn gyffredinol mewn achlysuron lle mae cyflymder y modur yn gymharol uchel, ac mae cerrynt allbwn y gyrrwr sydd ei angen yn 0.7 gwaith cerrynt cyfnod y modur, felly mae gwres y modur yn fach; defnyddir y dull cysylltu cyfochrog yn gyffredinol mewn achlysuron lle mae cyflymder y modur yn gymharol uchel (a elwir hefyd yn ddull cysylltu cyflymder uchel), ac mae cerrynt allbwn y gyrrwr sydd ei angen yn 1.4 gwaith cerrynt cyfnod y modur, felly mae gwres y modur yn fawr.
12. Sut i benderfynu ar gyflenwad pŵer DC gyrrwr modur stepper?
A. Penderfynu foltedd
Mae foltedd cyflenwad pŵer gyrrwr modur stepper hybrid yn gyffredinol yn ystod eang (megis foltedd cyflenwad pŵer IM483 o 12 ~ 48VDC), fel arfer dewisir y foltedd cyflenwad pŵer yn ôl cyflymder gweithredu a gofynion ymateb y modur. Os yw cyflymder gweithio'r modur yn uchel neu os yw'r gofyniad ymateb yn gyflym, yna mae'r gwerth foltedd hefyd yn uchel, ond rhowch sylw i ni fod y foltedd cyflenwad pŵer yn fwy na'r foltedd mewnbwn uchaf ar gyfer y gyrrwr, fel arall gall y gyrrwr gael ei ddifrodi.
B. Penderfynu ar y cerrynt
Yn gyffredinol, pennir cerrynt y cyflenwad pŵer yn ôl cerrynt cyfnod allbwn I y gyrrwr. Os defnyddir y cyflenwad pŵer llinol, gall cerrynt y cyflenwad pŵer fod yn 1.1 i 1.3 gwaith I. Os defnyddir y cyflenwad pŵer newid, gall cerrynt y cyflenwad pŵer fod yn 1.5 i 2.0 gwaith I.
13. O dan ba amgylchiadau y mae signal all-lein AM DDIM y gyrrwr modur camu hybrid yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol?
Pan fydd y signal all-lein RHYDD yn isel, mae'r allbwn cerrynt o'r gyrrwr i'r modur yn cael ei dorri i ffwrdd ac mae rotor y modur mewn cyflwr rhydd (cyflwr all-lein). Mewn rhai offer awtomeiddio, os oes angen i chi gylchdroi siafft y modur yn uniongyrchol (â llaw) pan nad yw'r gyriant wedi'i egni, gallwch osod y signal RHYDD yn isel i fynd â'r modur all-lein a pherfformio gweithrediad neu addasiad â llaw. Ar ôl cwblhau'r gweithrediad â llaw, gosodwch y signal RHYDD yn uchel eto i barhau â rheolaeth awtomatig.
14. Beth yw'r ffordd syml o addasu cyfeiriad cylchdro modur camu dwy gam pan fydd wedi'i egni?
Yn syml, aliniwch A+ ac A- (neu B+ a B-) gwifrau'r modur a'r gyrrwr.
15. Beth yw'r gwahaniaeth rhwng moduron camu hybrid dau gam a phum cam ar gyfer cymwysiadau?
Ateb Cwestiwn:
Yn gyffredinol, mae gan foduron dau gam gydag onglau cam mawr nodweddion cyflymder uchel da, ond mae parth dirgryniad cyflymder isel. Mae gan foduron pum cam ongl gam fach ac maent yn rhedeg yn esmwyth ar gyflymderau isel. Felly, mae gofynion cywirdeb rhedeg y modur yn uchel, ac yn bennaf yn yr adran cyflymder isel (yn gyffredinol llai na 600 rpm) o'r achlysur dylid defnyddio modur pum cam; i'r gwrthwyneb, os yw'r modur yn ceisio perfformiad cyflymder uchel, dylid dewis cywirdeb a llyfnder yr achlysur heb ormod o ofynion am gost is o foduron dau gam. Yn ogystal, mae trorym moduron pum cam fel arfer yn fwy na 2NM, ar gyfer cymwysiadau trorym bach, defnyddir moduron dau gam yn gyffredinol, tra gellir datrys problem llyfnder cyflymder isel trwy ddefnyddio gyriant isrannol.
Amser postio: Medi-12-2024