Dylai 'allan o gam' fod yn bwls a fethwyd nad yw'n symud i'r safle penodedig. Dylai 'gor-saethu' fod yn groes i 'allan o gam', sef symud y tu hwnt i'r safle penodedig.
Moduron stepperyn aml yn cael eu defnyddio mewn systemau rheoli symudiadau lle mae'r rheolaeth yn syml neu lle mae angen cost isel. Y fantais fwyaf yw bod y safle a'r cyflymder yn cael eu rheoli mewn modd dolen agored. Ond yn union oherwydd ei fod yn rheolaeth dolen agored, nid oes gan safle'r llwyth unrhyw adborth i'r ddolen reoli, a rhaid i'r modur stepper ymateb yn gywir i bob newid cyffroi. Os na ddewisir yr amledd cyffroi yn gywir, ni fydd y modur stepper yn gallu symud i'r safle newydd. Mae'n ymddangos bod safle gwirioneddol y llwyth mewn gwall parhaol o'i gymharu â'r safle a ddisgwylir gan y rheolydd, h.y., dychmygir ffenomen all-gam neu or-satio. Felly, yn system reoli dolen agored y modur stepper, sut i atal colli cam a gor-satio yw'r allwedd i weithrediad arferol y system reoli dolen agored.
Mae ffenomenau allan o gam a gor-satio yn digwydd pan fydd ymodur camuyn cychwyn ac yn stopio, yn y drefn honno. Yn gyffredinol, mae terfyn amlder cychwyn y system yn gymharol isel, tra bod y cyflymder gweithredu gofynnol yn aml yn gymharol uchel. Os yw'r system yn cael ei chychwyn yn uniongyrchol ar y cyflymder rhedeg gofynnol, oherwydd bod y cyflymder wedi mynd y tu hwnt i'r terfyn, ni ellir cychwyn yr amlder cychwyn yn iawn, gan ddechrau gyda cham coll, ni all trwm gychwyn o gwbl, gan arwain at gylchdroi wedi'i rwystro. Ar ôl i'r system redeg, os cyrhaeddir y pwynt terfyn ar unwaith, stopiwch anfon pylsau, fel ei fod yn stopio ar unwaith, yna oherwydd inertia'r system, bydd y modur stepper yn troi dros y safle cydbwysedd a ddymunir gan y rheolydd.
Er mwyn goresgyn y ffenomen camu allan o gam a gor-saethu, dylid ychwanegu rheolaeth gyflymiad ac arafiad priodol at y cychwyn-stop. Yn gyffredinol, rydym yn defnyddio: cerdyn rheoli symudiad ar gyfer yr uned reoli uchaf, PLC gyda swyddogaethau rheoli ar gyfer yr uned reoli uchaf, microreolydd ar gyfer yr uned reoli uchaf i reoli cyflymiad ac arafiad y symudiad a all oresgyn y ffenomen o or-saethu cam coll.
Yn nhermau lleygwr: pan fydd y gyrrwr stepper yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'rmodur camui droi ongl sefydlog (ac ongl gam) i'r cyfeiriad penodol. Gallwch reoli nifer y pylsau i reoli faint o ddadleoliad onglog, er mwyn cyflawni pwrpas lleoli cywir; ar yr un pryd, gallwch reoli amledd y pwls i reoli cyflymder a chyflymiad cylchdroi'r modur, er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder. Mae gan fodur stepper baramedr technegol: amledd cychwyn dim llwyth, hynny yw, gall y modur stepper gychwyn yn normal os nad oes llwyth ar gyfer amledd pwls. Os yw amledd y pwls yn uwch na'r amledd cychwyn dim llwyth, ni all y modur stepper gychwyn yn iawn, gall golli camau neu ffenomen blocio ddigwydd. Os oes llwyth, dylai'r amledd cychwyn fod yn is. Os yw'r modur i gylchdroi ar gyflymder uchel, dylai amledd y pwls fod â phroses gyflymu resymol, h.y., os yw'r amledd cychwyn yn isel ac yna'n cynyddu i'r amledd uchel a ddymunir ar gyflymiad penodol (mae cyflymder y modur yn cynyddu o gyflymder isel i gyflymder uchel).
Amledd cychwyn = cyflymder cychwyn × faint o gamau fesul chwyldro.Cyflymder cychwyn di-lwyth yw'r modur stepper heb gyflymiad nac arafiad heb lwyth yn cylchdroi'n uniongyrchol i fyny. Pan fydd y modur stepper yn cylchdroi, bydd anwythiant pob cam o weindio'r modur yn ffurfio potensial trydan gwrthdro; po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r potensial trydan gwrthdro. O dan ei weithred, mae'r modur â'r amledd (neu'r cyflymder) yn cynyddu ac mae'r cerrynt cam yn lleihau, sy'n arwain at ostyngiad mewn trorym.
Tybiwch: cyfanswm trorym allbwn y lleihäwr yw T1, cyflymder yr allbwn yw N1, cymhareb y gostyngiad yw 5:1, ac ongl gamu'r modur camu yw A. Yna cyflymder y modur yw: 5*(N1), yna dylai trorym allbwn y modur fod yn (T1)/5, a dylai amledd gweithredu'r modur fod
5*(N1)*360/A, felly dylech edrych ar y gromlin nodwedd moment-amledd: nid yw'r pwynt cyfesurynnau [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] islaw'r gromlin nodwedd amledd (y gromlin moment-amledd gychwynnol). Os yw islaw'r gromlin moment-amledd, gallwch ddewis y modur hwn. Os yw uwchlaw'r gromlin moment-amledd, yna, ni allwch ddewis y modur hwn oherwydd bydd yn camgymryd, neu ni fydd yn troi o gwbl.
Ydych chi'n pennu'r cyflwr gweithio, mae angen i chi bennu'r cyflymder uchaf, os caiff ei bennu, yna gallwch gyfrifo yn ôl y fformiwla a ddarperir uchod, (yn seiliedig ar y cyflymder cylchdro uchaf, a maint y llwyth, gallwch benderfynu a yw'r modur stepper rydych chi'n ei ddewis nawr yn addas, os nad ydych chi, dylech chi hefyd wybod pa fath o fodur stepper i'w ddewis).
Yn ogystal, gall y modur stepper yn y cychwyn ar ôl y llwyth fod heb ei newid, ac yna cynyddu'r amlder, oherwydd ymodur camuDylai fod gan y gromlin amledd moment mewn gwirionedd ddau, sef y gromlin amledd moment cychwyn, a'r llall yw oddi ar y gromlin amledd moment, mae'r gromlin hon yn cynrychioli ystyr: cychwynwch y modur ar yr amledd cychwyn, ar ôl cwblhau'r cychwyn gellir cynyddu'r llwyth, ond ni fydd y modur yn colli cyflwr cam; neu gychwynwch y modur ar yr amledd cychwyn, os yw'r llwyth yn gyson, gallwch gynyddu'r cyflymder rhedeg yn briodol, ond ni fydd y modur yn colli cyflwr cam.
Yr uchod yw cyflwyniad modur stepper allan o gam a gor-ddweud.
Os ydych chi eisiau cyfathrebu a chydweithio â ni, mae croeso i chi gysylltu â ni!
Rydym yn rhyngweithio'n agos â'n cwsmeriaid, gan wrando ar eu hanghenion a gweithredu ar eu ceisiadau. Credwn fod partneriaeth lle mae pawb ar eu hennill yn seiliedig ar ansawdd cynnyrch a gwasanaeth cwsmeriaid.
Amser postio: Ebr-03-2023