Sut mae moduron stepper yn arafu?

Fel gweithredydd,modur camuyn un o gynhyrchion allweddol mecatroneg, a ddefnyddir yn helaeth mewn amrywiol systemau rheoli awtomeiddio. Gyda datblygiad microelectroneg a thechnoleg gweithgynhyrchu manwl gywir, mae'r galw am foduron stepper yn cynyddu o ddydd i ddydd, ac mae moduron stepper a mecanwaith trosglwyddo gêr wedi'u cyfuno i mewn i flwch gêr lleihau, ond hefyd mewn mwy a mwy o senarios cymhwysiad i'w gweld, heddiw mae bach a phawb gyda'i gilydd i ddeall y math hwn o fecanwaith trosglwyddo gêr lleihau.

 

Sut mae moduron stepper yn arafu?

Modur stepper fel modur gyrru a ddefnyddir yn gyffredin, a ddefnyddir yn helaeth, fel arfer gydag offer arafu i gyflawni'r effaith drosglwyddo ddelfrydol; ac offer a dulliau arafu a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer modur stepper, fel blwch gêr lleihau, amgodiwr, rheolydd, signal pwls, ac ati.

 

Arafu signal pwls:Mae cyflymder cylchdroi modur stepper yn seiliedig ar newid y signal pwls mewnbwn. Mewn theori, os rhowch bwls i'r gyrrwr, mae'r modur stepper yn cylchdroi ongl gam (israniad ar gyfer ongl gam israniad). Yn ymarferol, os yw'r signal pwls yn newid yn rhy gyflym, oherwydd effaith dampio mewnol y potensial trydan gwrthdro, ni fydd yr ymateb magnetig rhwng y rotor a'r stator yn dilyn y newid yn y signal trydanol, gan arwain at rwystro a cholli camau.

 

Arafiad blwch gêr lleihau:Mae modur stepper wedi'i gyfarparu â blwch gêr lleihau a ddefnyddir gyda'i gilydd. Mae allbwn modur stepper yn gyflymder uchel ac yn lleihau'r cyflymder, ac mae'n gysylltiedig â'r blwch gêr lleihau. Mae'r set gêr lleihau mewnol yn ffurfio cymhareb lleihau i rwyllo'r trawsyrru. Bydd allbwn y modur stepper yn lleihau'r cyflymder uchel, a bydd trorym y trawsyrru yn cynyddu i gyflawni'r effaith drosglwyddo ddelfrydol. Mae effaith y gostyngiad yn dibynnu ar gymhareb lleihau'r blwch gêr. Po fwyaf yw'r gymhareb lleihau, y lleiaf yw'r cyflymder allbwn, ac i'r gwrthwyneb.

 

Cyflymder rheoli esbonyddol cromlin:Cromlin esbonyddol, yn y rhaglennu meddalwedd, mae'r cysonion amser cyfrifedig cyntaf a storir yng nghof y cyfrifiadur yn pwyntio at y dewis wrth weithio. Fel arfer, mae amser cyflymiad ac arafiad y modur stepper yn 300ms neu fwy. Os ydych chi'n defnyddio amser cyflymiad ac arafiad rhy fyr, bydd hi'n anodd i'r mwyafrif helaeth o foduron stepper gyflawni cylchdro cyflym y modur stepper.

 

Arafiad rheoli amgodwr:Mae rheolaeth PID fel dull rheoli syml ac ymarferol, mewn gyriant modur stepper, wedi ennill cymhwysiad eang. Mae'n seiliedig ar y gwerth penodol r(t) a'r gwerth allbwn gwirioneddol c(t) i ffurfio'r gwyriad rheoli e(t), gwyriad y cyfrannol, yr integrol a'r gwahaniaethol trwy gyfuniad llinol o'r maint rheoli, y rheolaeth gwrthrych rheoli. Mae'r papur yn defnyddio synhwyrydd safle integredig mewn modur stepper hybrid dau gam ac yn dylunio rheolydd cyflymder PI addasadwy'n awtomatig yn seiliedig ar synhwyrydd safle a rheolaeth fector, sy'n darparu nodweddion dros dro boddhaol o dan amodau gweithredu amrywiol. Yn seiliedig ar y model mathemategol o'r modur stepper, mae system reoli PID y modur stepper wedi'i chynllunio a defnyddir yr algorithm rheoli PID i gael y maint rheoli i reoli symudiad y modur i'r safle penodedig. Yn olaf, mae'n cael ei wirio trwy efelychu bod gan y rheolaeth nodweddion ymateb deinamig da. Mae gan y rheolydd PID fanteision strwythur syml, cadernid uchel a dibynadwyedd uchel, ond ni all ddelio'n effeithiol â'r wybodaeth ansicr yn y system.

 

Pa fath o ostyngydd all fod yn addas ar gyfer modur stepper? Wrth ddewis y modur stepper a'r blwch gêr, mae angen rhoi sylw i'r ffactorau hynny, a pha fath o flwch gêr y gellir ei ddewis i'w ddefnyddio gyda'i gilydd?

 

1. Y rheswm dros fodur stepper gyda lleihäwr

 

Mae modur stepper yn newid amledd cerrynt cyfnod y stator, fel newid pwls mewnbwn cylched gyrru'r modur stepper, fel ei fod yn dod yn symudiad cyflymder isel. Wrth aros am y gorchymyn camu gyda modur stepper cyflymder isel, mae'r rotor yn stopio, ac wrth gamu cyflymder isel, bydd yr amrywiadau cyflymder yn fawr iawn. Ar yr adeg hon, fel newid i weithrediad cyflymder uchel, gall ddatrys problem yr amrywiadau cyflymder, ond bydd y trorym yn annigonol. Hynny yw, bydd amrywiadau trorym ar gyflymder isel, a bydd trorym ar gyflymder uchel yn annigonol, felly mae angen defnyddio lleihäwr.

 

2. Modur stepper yn aml gyda lleihäwr beth

 

Mae lleihäwr yn fath o yriant gêr, gyriant mwydod, gêr - gyriant mwydod, sydd wedi'i amgáu mewn casin anhyblyg, a ddefnyddir yn aml fel lleihäwr rhwng y prif symudwr a'r peiriant gwaith, rhwng y prif symudwr a'r peiriant gwaith neu'r actuator i gyd-fynd â'r cyflymder a'r trorym trosglwyddo; mae gan y lleihäwr ystod eang, yn ôl y math o drosglwyddiad gellir ei rannu'n lleihäwr gêr, lleihäwr gêr mwydod a lleihäwr gêr planedol. Yn ôl nifer y camau trosglwyddo gellir ei rannu'n lleihäwr un cam ac aml-gam; yn ôl siâp y gêr gellir ei rannu'n lleihäwr gêr silindrog, lleihäwr gêr bevel a lleihäwr gêr bevel-silindrog; yn ôl ffurf y trefniant trosglwyddo gellir ei rannu'n lleihäwr heb ei blygu, lleihäwr shunt a lleihäwr cyd-echelinol. Lleihäwr cynulliad modur stepper yw lleihäwr planedol, lleihäwr gêr mwydod, lleihäwr gêr cyfochrog, lleihäwr gêr ffilament.

 

 

Beth am gywirdeb lleihäwr planedol modur stepper?

 

 

Gelwir cywirdeb y lleihäwr hefyd yn gliriad dychwelyd. Pan fydd y pen allbwn yn sefydlog a'r pen mewnbwn yn cael ei gylchdroi'n glocwedd ac yn wrthglocwedd i gynhyrchu'r trorym graddedig +-2% trorym ar y pen allbwn, mae dadleoliad onglog bach ar ben mewnbwn y lleihäwr, a'r dadleoliad onglog hwn yw'r cliriad dychwelyd. Yr uned yw "munudau arc", h.y. un rhan o chwe deg o radd. Mae'r gwerthoedd cliriad dychwelyd arferol yn cyfeirio at ochr allbwn y blwch gêr. Mae gan leihäwr planedol modur stepper anhyblygedd uchel, cywirdeb uchel (gellir cyflawni un cam o fewn 1 munud), effeithlonrwydd trosglwyddo uchel (un cam mewn 97%-98%), cymhareb trorym/cyfaint uchel, heb waith cynnal a chadw, ac ati.

 

Nid yw cywirdeb trosglwyddo modur stepper yn addasadwy, mae ongl rhedeg modur stepper yn cael ei bennu'n llwyr gan hyd y cam a nifer y pylsau, a gall nifer y pylsau fod yn gyfrif cyflawn, nid y cysyniad o gywirdeb yw'r maint digidol, un cam yw un cam, dau gam yw dau gam. Y cywirdeb cyfredol y gellir ei optimeiddio yw cywirdeb cliriad dychwelyd gêr y blwch gêr planedol.

 

1. Dull addasu cywirdeb y werthyd:Addasiad cywirdeb cylchdroi gwerthyd y blwch gêr planedol, os yw gwall peiriannu'r werthyd ei hun yn bodloni'r gofynion, yna mae cywirdeb cylchdroi'r werthyd lleihäwr yn cael ei bennu'n gyffredinol gan y beryn. Yr allwedd i addasu cywirdeb cylchdroi'r werthyd yw addasu cliriad y beryn. Mae cynnal cliriad beryn addas yn hanfodol i berfformiad cydrannau'r werthyd a bywyd y beryn. Ar gyfer beryn rholio, pan fydd cliriad mawr, nid yn unig y bydd yn gwneud i'r llwyth ganolbwyntio ar y corff rholio i gyfeiriad y grym, ond hefyd yn cynhyrchu ffenomen crynodiad straen difrifol yng nghyswllt rasffordd fewnol ac allanol y beryn, gan fyrhau bywyd y beryn, a hefyd yn gwneud i ganolbwynt y werthyd symud, gan achosi dirgryniad yn rhannau'r werthyd yn hawdd. Felly, rhaid llwytho ymlaen llaw addasiad y beryn rholio, i gynhyrchu rhywfaint o ymyrraeth y tu mewn i'r beryn, er mwyn cynhyrchu anffurfiad elastig penodol yn y cyswllt rhwng y corff rholio a rasffordd fewnol ac allanol y cylch, a thrwy hynny wella anystwythder y beryn.

2. Dull addasu bwlch:Bydd blwch gêr planedol yn ystod y symudiad yn cynhyrchu ffrithiant, gan achosi newidiadau mewn maint, siâp ac ansawdd arwyneb rhwng y rhannau, a gwisgo, fel bod y bwlch rhwng y rhannau yn cynyddu, mae angen inni wneud ystod resymol o addasiad i sicrhau cywirdeb y symudiad cymharol rhwng y rhannau.

 

3. Dull iawndal gwall:mae'r rhannau eu hunain yn gwneud gwall trwy'r cynulliad priodol, fel bod y ffenomen o wrthbwyso cydfuddiannol yn ystod y cyfnod torri i mewn, er mwyn sicrhau cywirdeb trywydd symudiad yr offer.

 

1. Dull iawndal cynhwysfawr:mae'r offeryn a osodwyd gyda'r lleihäwr ei hun i wneud y prosesu wedi'i drosglwyddo gydag addasiad cywir y bwrdd gwaith i ddileu canlyniadau cyfunol cywirdeb y gwallau.