Sut mae moduron stepper yn cael eu arafu?

Moduron stepperyn ddyfeisiau electromecanyddol sy'n trosi ysgogiadau trydanol yn uniongyrchol yn symudiad mecanyddol. Trwy reoli dilyniant, amlder a nifer yr ysgogiadau trydanol a roddir ar y coiliau modur, gellir rheoli moduron stepper ar gyfer llywio, cyflymder ac ongl cylchdroi. Heb gymorth system rheoli adborth dolen gaeedig gyda synhwyro safle, gellir cyflawni rheolaeth safle a chyflymder manwl gywir trwy ddefnyddio system reoli dolen agored syml, cost isel sy'n cynnwys modur stepper a'i yrrwr cysylltiedig.

Mae modur camu fel elfen weithredol, yn un o gynhyrchion allweddol mecatroneg, a ddefnyddir yn helaeth mewn amrywiol systemau rheoli awtomeiddio. Gyda datblygiad technoleg microelectroneg a thechnoleg gweithgynhyrchu manwl gywir, mae'r galw am foduron camu yn cynyddu o ddydd i ddydd, ac mae moduron camu a mecanwaith trosglwyddo gêr ynghyd â blychau gêr hefyd yn cael eu gweld mewn mwy a mwy o senarios cymhwysiad, heddiw ac mae pawb yn deall y math hwn o fecanwaith trosglwyddo blwch gêr.

Sut i arafumodur camu?

Fel modur gyrru a ddefnyddir yn gyffredin ac yn helaeth, defnyddir modur stepper fel arfer ynghyd ag offer arafu i gyflawni'r effaith drosglwyddo ddelfrydol; ac mae'r offer a'r dulliau arafu a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer modur stepper yn cynnwys blychau gêr arafu, amgodwyr, rheolwyr, signalau pwls ac yn y blaen.

Arafu signal pwls: cyflymder modur stepper, yn seiliedig ar newidiadau signal pwls mewnbwn i newid. Yn ddamcaniaethol, rhowch bwls i'r gyrrwr, ymodur camuyn cylchdroi ongl gam (wedi'i isrannu ar gyfer ongl gam wedi'i isrannu). Yn ymarferol, os yw'r signal pwls yn newid yn rhy gyflym, ni fydd y modur camu, oherwydd effaith dampio'r grym electromotif gwrthdro mewnol, yr adwaith magnetig rhwng y rotor a'r stator yn gallu dilyn y newidiadau yn y signal trydanol, a fydd yn arwain at rwystro a cholli cam.

Arafiad blwch gêr lleihau: mae modur stepper wedi'i gyfarparu â blwch gêr lleihau a ddefnyddir gyda'i gilydd. Mae allbwn y modur stepper yn gyflym iawn ac yn lleihau'r cyflymder. Mae'r blwch gêr lleihau wedi'i gysylltu â'r blwch gêr lleihau. Mae'r gerau lleihau mewnol wedi'u ffurfio trwy ffurfio cymhareb lleihau allbwn y modur stepper, gan gynyddu'r trorym trosglwyddo i gyflawni'r effaith drosglwyddo ddelfrydol. Mae effaith yr arafiad yn dibynnu ar gymhareb lleihau'r blwch gêr. Po fwyaf yw'r gymhareb lleihau, y lleiaf yw'r cyflymder allbwn, ac i'r gwrthwyneb. Mae effaith yr arafiad yn dibynnu ar gymhareb lleihau'r blwch gêr. Po fwyaf yw'r gymhareb lleihau, y lleiaf yw'r cyflymder allbwn, ac i'r gwrthwyneb.

Cromlin cyflymder rheoli esbonyddol: cromlin esbonyddol, yn y rhaglennu meddalwedd, y cyfrifiad cyntaf o'r cysonyn amser sydd wedi'i storio yng nghof y cyfrifiadur, y gwaith sy'n pwyntio at y dewis. Fel arfer, mae'r amser cyflymu ac arafu i gwblhau'r modur stepper yn fwy na 300ms. Os ydych chi'n defnyddio amser cyflymu ac arafu rhy fyr, ar gyfer y mwyafrif helaeth omoduron camu, bydd yn anodd cyflawni cylchdro cyflym y modur stepper.

Arafu a reolir gan amgodwr: Mae rheolaeth PID, fel dull rheoli syml ac ymarferol, wedi'i defnyddio'n helaeth mewn gyriannau modur stepper. Mae'n seiliedig ar y gwerth penodol r (t) a'r gwerth allbwn gwirioneddol c (t) sy'n ffurfio'r gwyriad rheoli e (t), gwyriad y cyfrannol, yr integrol a'r gwahaniaethol trwy gyfuniad llinol o'r maint rheoli, y rheolaeth gwrthrych dan reolaeth. Defnyddir y synhwyrydd safle integredig mewn modur stepper hybrid dau gam, ac mae rheolydd cyflymder PI awtomatig-addasadwy wedi'i gynllunio ar sail synhwyrydd safle a rheolaeth fector, a all ddarparu nodweddion dros dro boddhaol o dan amodau gweithredu amrywiol. Yn ôl y model mathemategol o'r modur stepper, mae system reoli PID y modur stepper wedi'i chynllunio, a defnyddir yr algorithm rheoli PID i gael y maint rheoli, er mwyn rheoli'r modur i symud i'r safle penodedig.

Yn olaf, mae efelychiad yn gwirio bod gan y rheolydd nodweddion ymateb deinamig da. Mae gan ddefnyddio rheolydd PID fanteision strwythur syml, gwydnwch, dibynadwyedd ac ati, ond ni all ymdrin yn effeithiol â'r wybodaeth ansicr yn y system.