Moduron stepperyn ddyfeisiau symudiad arwahanol sydd â mantais cost isel dros foduron servo yn ddyfeisiau sy'n trosi ynni mecanyddol a thrydanol. Gelwir modur sy'n trosi ynni mecanyddol yn ynni trydanol yn "generadur"; gelwir modur sy'n trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol yn "fodur". Mae moduron stepper a moduron servo yn gynhyrchion rheoli symudiad a all leoli symudiad offer awtomeiddio a'r ffordd y mae'n symud yn fanwl gywir, ac fe'u defnyddir yn bennaf wrth weithgynhyrchu offer awtomeiddio.
Mae tri math o rotor modur stepper: adweithiol (math VR), magnet parhaol (math PM) a hybrid (math HB). 1) Adweithiol (math VR): gêr gyda dannedd rotor. 2) Magnet parhaol (math PM): rotor gyda magnet parhaol. 3) Hybrid (math HB): gêr gyda dannedd magnet parhaol a rotor. Caiff moduron stepper eu dosbarthu yn ôl y dirwyniadau ar y stator: mae cyfresi dwy gam, tair cam a phum cam. Mae moduron gyda dau stator yn dod yn foduron dwy gam a'r rhai gyda phum stator yn cael eu galw'n foduron pum cam. Po fwyaf o gamau a churiadau sydd gan fodur stepper, y mwyaf cywir ydyw.
Gall moduron HB gyflawni symudiad cam cynyddrannol bach manwl iawn, tra nad oes angen cywirdeb rheoli uchel ar foduron PM yn gyffredinol.Moduron HByn gallu cyflawni gofynion rheoli symudiad llinol cymhleth a manwl gywir. Mae moduron PM yn gymharol fach o ran trorym a chyfaint, yn gyffredinol nid oes angen cywirdeb rheoli uchel arnynt, ac maent yn fwy darbodus o ran cost. Diwydiannau: peiriannau tecstilau, pecynnu bwyd. O ran proses gynhyrchu a chywirdeb rheoli moduron,Moduron camu HByn fwy uchel eu pen na moduron stepper PM.
Mae moduron stepper a moduron servo ill dau yn gynhyrchion rheoli symudiad, ond maent yn wahanol o ran perfformiad eu cynnyrch. Mae modur stepper yn ddyfais symudiad arwahanol sy'n derbyn gorchymyn ac yn gweithredu cam. Mae moduron stepper yn trosi'r signal pwls mewnbwn yn ddadleoliad onglog. Pan fydd gyrrwr y modur stepper yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur stepper i gylchdroi ar ongl sefydlog yn y cyfeiriad penodol. Mae modur servo yn system servo lle mae signalau trydanol yn cael eu trosi'n dorc a chyflymder i yrru gwrthrych rheoli, a all reoli cyflymder a chywirdeb safle.
✓ Mae moduron stepper a moduron servo yn eithaf gwahanol o ran nodweddion amledd isel, nodweddion amledd moment a chynhwysedd gorlwytho.
Cywirdeb rheoli: po fwyaf o gamau a rhesi o foduron stepper, yr uchaf yw'r cywirdeb; mae cywirdeb rheoli moduron servo AC wedi'i warantu gan yr amgodiwr cylchdro ar ben cefn siafft y modur, po fwyaf o raddfeydd yr amgodiwr, yr uchaf yw'r cywirdeb.
✓ Nodweddion amledd isel: mae moduron stepper yn dueddol o gael ffenomen dirgryniad amledd isel ar gyflymderau isel, mae'r ffenomen dirgryniad amledd isel hon a bennir gan egwyddor waith moduron stepper yn niweidiol i weithrediad arferol y peiriant, ac yn gyffredinol maent yn defnyddio technoleg dampio i oresgyn y ffenomen dirgryniad amledd isel; mae gan systemau servo AC swyddogaeth atal cyseiniant, a all orchuddio diffyg anhyblygedd y peiriannau. Mae'r llawdriniaeth yn llyfn iawn ac nid oes unrhyw ffenomen dirgryniad yn digwydd hyd yn oed ar gyflymderau isel.
✓ Nodweddion trorym-amledd: mae trorym allbwn moduron stepper yn lleihau wrth i'r cyflymder gynyddu, felly eu cyflymder gweithredu uchaf yw 300-600RPM; gall moduron servo allbynnu trorym graddedig hyd at y cyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000-3000RPM), ac mae'r cyflymder graddedig uwchlaw'r allbwn pŵer cyson.
✓ Gallu gorlwytho: nid oes gan foduron stepper allu gorlwytho; mae gan foduron servo allu gorlwytho cryf.
✓ Perfformiad ymateb: mae moduron stepper yn cymryd 200-400 ms i gyflymu o llonydd i gyflymder gweithredu (cannoedd o chwyldroadau y funud); mae gan servo AC berfformiad cyflymu gwell a gellir ei ddefnyddio mewn sefyllfaoedd rheoli sy'n gofyn am gychwyn/stopio cyflym. Mae servo AC Panasonic MASA 400W, er enghraifft, yn cyflymu o llonydd i'w gyflymder graddedig o 3000RPM mewn dim ond ychydig filieiliadau.
Perfformiad gweithredol: mae moduron stepper wedi'u rheoli gan ddolen agored, ac maent yn dueddol o golli cam neu rwystro pan fydd yr amledd cychwyn yn rhy uchel neu pan fydd y llwyth yn rhy fawr, ac i or-saethu pan fydd y cyflymder yn rhy uchel wrth stopio; mae servo AC wedi'i reoli gan ddolen gaeedig, a gall y gyrrwr samplu signal adborth amgodiwr y modur yn uniongyrchol, felly nid oes unrhyw golled cam na gor-saethu o'r modur stepper yn gyffredinol, ac mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
Mae servo AC yn well na modur stepper o ran perfformiad, ond mae gan fodur stepper y fantais o bris isel. Mae servo AC yn well na moduron stepper o ran cyflymder ymateb, capasiti gorlwytho a pherfformiad rhedeg, ond defnyddir moduron stepper mewn rhai senarios llai heriol oherwydd eu mantais cost-perfformiad. Gyda defnyddio technoleg dolen gaeedig, gall moduron stepper dolen gaeedig ddarparu cywirdeb ac effeithlonrwydd rhagorol, a all gyflawni rhywfaint o berfformiad moduron servo, ond mae ganddynt hefyd y fantais o bris isel.
Edrychwch ymlaen a nodwch feysydd sy'n dod i'r amlwg. Mae cymwysiadau moduron stepper wedi mynd trwy newidiadau strwythurol, gyda'r farchnad draddodiadol yn cyrraedd dirlawnder a diwydiannau newydd yn dod i'r amlwg. Mae moduron rheoli a chynhyrchion system yrru'r cwmni wedi'u gosod yn ddwfn mewn offer meddygol, robotiaid gwasanaeth, awtomeiddio diwydiannol, gwybodaeth a chyfathrebu, diogelwch a diwydiannau sy'n dod i'r amlwg eraill, sy'n cyfrif am gyfran gymharol fawr o'r busnes cyffredinol ac yn tyfu ar gyfradd gyflym. Mae'r galw am foduron stepper yn gysylltiedig â'r economi, technoleg, lefel awtomeiddio diwydiannol a lefel datblygiad technegol moduron stepper eu hunain. Mae'r farchnad wedi cyrraedd dirlawnder mewn diwydiannau traddodiadol fel awtomeiddio swyddfa, camerâu digidol ac offer cartref, tra bod diwydiannau newydd yn parhau i ddod i'r amlwg, fel argraffu 3D, cynhyrchu pŵer solar, offer meddygol a chymwysiadau modurol.
| Meysydd | Cymwysiadau penodol |
| Awtomeiddio swyddfa | Argraffyddion, sganwyr, copïwyr, MFPs, ac ati. |
| Goleuadau Llwyfan | Rheoli cyfeiriad golau, ffocws, newid lliw, rheoli mannau, effeithiau goleuo, ac ati. |
| Bancio | Peiriannau ATM, argraffu biliau, cynhyrchu cardiau banc, peiriannau cyfrif arian, ac ati. |
| Meddygol | Sganiwr CT, dadansoddwr hematoleg, dadansoddwr biocemeg, ac ati. |
| Diwydiannol | Peiriannau tecstilau, peiriannau pecynnu, robotiaid, cludwyr, llinellau cydosod, peiriannau lleoli, ac ati. |
| Cyfathrebu | Cyflyru signalau, lleoli antena symudol, ac ati. |
| Diogelwch | Rheoli symudiad ar gyfer camerâu gwyliadwriaeth. |
| Modurol | Rheoli falf olew/nwy, system lywio golau. |
Diwydiant sy'n Dod i'r Amlwg 1: Mae argraffu 3D yn parhau i wneud datblygiadau arloesol mewn technoleg Ymchwil a Datblygu ac ehangu'r senarios cymwysiadau yn y sector i lawr yr afon, gyda marchnadoedd domestig a rhyngwladol yn tyfu ar gyfradd o tua 30%. Mae argraffu 3D yn seiliedig ar fodelau digidol, gan bentyrru deunyddiau haen wrth haen i greu gwrthrychau ffisegol. Mae'r modur yn gydran bŵer bwysig ar yr argraffydd 3D, mae cywirdeb y modur yn effeithio ar effaith argraffu 3D, yn gyffredinol mae argraffu 3D yn defnyddio moduron stepper. Yn 2019, roedd graddfa'r diwydiant argraffu 3D byd-eang yn $12 biliwn, cynnydd o 30% flwyddyn ar ôl blwyddyn;.
Diwydiant sy'n dod i'r amlwg 2: Mae robotiaid symudol yn cael eu rheoli gan gyfrifiadur, gyda swyddogaethau fel symudiad, llywio awtomatig, rheolaeth aml-synhwyrydd, rhyngweithio rhwydwaith, ac ati. Y defnydd pwysicaf mewn cynhyrchu ymarferol yw trin, gyda gradd uchel o ansafoni.
Defnyddir moduron stepper ym modiwl gyrru robotiaid symudol, ac mae'r prif strwythur gyrru wedi'i ymgynnull o foduron gyrru a gerau lleihau (blychau gêr). Er bod y diwydiant robotiaid diwydiannol domestig wedi dechrau'n hwyr o'i gymharu â gwledydd tramor, mae ar y blaen i wledydd tramor ym maes robotiaid symudol. Ar hyn o bryd, cynhyrchir cydrannau craidd robotiaid symudol yn bennaf yn ddomestig, ac mae mentrau domestig wedi cyrraedd y gofynion cywirdeb ym mhob agwedd yn y bôn, ac mae llai o fentrau cystadleuol tramor.
Bydd maint marchnad robotiaid symudol Tsieina tua $6.2 biliwn yn 2019, cynnydd o 45% flwyddyn ar ôl blwyddyn. Lansiad rhyngwladol robotiaid glanhau proffesiynol gyda chynnydd sylweddol mewn effeithlonrwydd glanhau. Mae lansiad yr "ail robot" yn 2018 yn dilyn lansiad y robot humanoid. Mae'r "ail robot" yn robot sugno llwch masnachol deallus gyda synwyryddion lluosog i ganfod rhwystrau, grisiau a symudiad dynol. Gall redeg am dair awr ar un gwefr a gall lanhau hyd at 1,500 metr sgwâr. Gall yr "ail robot" ddisodli'r rhan fwyaf o lwyth gwaith dyddiol y staff glanhau a gall gynyddu amlder sugno llwch a glanhau yn ogystal â'r gwaith glanhau presennol.
Diwydiant sy'n dod i'r amlwg 3: Gyda chyflwyniad 5G, mae nifer yr antenâu ar gyfer gorsafoedd sylfaen cyfathrebu yn cynyddu ac mae nifer y moduron sydd eu hangen hefyd yn cynyddu. Yn gyffredinol, mae angen 3 antena ar gyfer gorsafoedd sylfaen cyfathrebu cyffredin, 4-6 antena ar gyfer gorsafoedd sylfaen 4G, a chynnydd pellach yn nifer yr orsafoedd sylfaen ac antenâu ar gyfer cymwysiadau 5G gan fod angen iddynt gwmpasu cymwysiadau cyfathrebu ffonau symudol traddodiadol a chyfathrebu Rhyngrwyd Pethau. Mae cynhyrchion modur rheoli gyda chydrannau blwch gêr yn dod yn ddatblygiad arferol prif ffrwd ar gyfer gweithfeydd antena gorsafoedd sylfaen. Defnyddir un modur rheoli gyda blwch gêr ar gyfer pob antena ESC.
Cynyddodd nifer y gorsafoedd sylfaen 4G 1.72 miliwn yn 2019, a disgwylir i adeiladu 5G agor cylch newydd. Yn 2019, cyrhaeddodd nifer y gorsafoedd sylfaen ffonau symudol yn Tsieina 8.41 miliwn, ac roedd 5.44 miliwn ohonynt yn orsafoedd sylfaen 4G, gan gyfrif am 65%. Yn 2019, cynyddodd nifer y gorsafoedd sylfaen 4G newydd 1.72 miliwn, y mwyaf ers 2015, yn bennaf oherwydd 1) ehangu'r rhwydwaith i gwmpasu mannau dall mewn ardaloedd gwledig. 2) Bydd capasiti craidd y rhwydwaith yn cael ei uwchraddio i osod y sylfaen ar gyfer adeiladu rhwydwaith 5G. Cyhoeddir trwydded fasnachol 5G Tsieina ym mis Mehefin 2019, ac erbyn mis Mai 2020, bydd mwy na 250,000 o orsafoedd sylfaen 5G yn cael eu hagor ledled y wlad.
Diwydiant sy'n Dod i'r Amlwg 5: Mae dyfeisiau meddygol yn un o'r prif senarios cymhwysiad ar gyfer moduron stepper ac yn un o'r segmentau y mae Vic-Tech yn ymwneud yn helaeth ag ef. O fetel i blastig, mae dyfeisiau meddygol angen lefel uchel o gywirdeb yn eu cynhyrchiad. Mae llawer o weithgynhyrchwyr dyfeisiau meddygol yn defnyddio moduron servo i fodloni'r gofynion cywirdeb, ond oherwydd bod moduron stepper yn fwy darbodus ac yn llai na servos, a gall y cywirdeb fodloni rhai dyfeisiau meddygol, defnyddir moduron stepper yn y diwydiant gweithgynhyrchu dyfeisiau meddygol a hyd yn oed yn disodli rhai moduron servo.
Amser postio: Mai-19-2023