Disgrifiad o baramedrau modur camu (I)

Trorc dal;

Y trorym sydd ei angen i gylchdroi siafft allbwn y modur pan fydd dau gam dirwyniadau'r modur camu yn cael eu bywiogi â cherrynt DC graddedig. Mae'r trorym dal ychydig yn fwy na'r trorym rhedeg ar gyflymderau isel (islaw 1200rpm);

二, y cerrynt graddedig;

Mae'r cerrynt yn gysylltiedig â diamedr a nifer y troeon yn y coil dirwyn. Yn gyffredinol, mae'r trorym dal yn union yr un fath ar gyfer moduron sy'n cyfateb i'r un maint, ond mae nodweddion cyflymder uchel moduron â cherrynt graddedig mawr yn sylweddol well na'r rhai â cherrynt graddedig bach;

三、anwythiad;

Mae anwythiant hefyd yn baramedr allweddol ar gyfer moduron stepper, sy'n cyfateb i fodur o'r un maint, mae anwythiant mawr yn golygu bod y cerrynt graddedig modur yn fach, ac nid yw'r trorym cyflymder uchel cystal â modur anwythiant bach;

Cywirdeb mecanyddol;

Mae cywirdeb y rotor i fyny ac i lawr dwy adran o'r dannedd anghywir a chydbwysedd y bwlch aer stator-rotor rhwng cywirdeb (amodau delfrydol bwlch aer unochrog 0.04mm), yn effeithio'n bennaf ar dorc gweithredu a llyfnder gweithrediad y modur;

五、 Isrannu;

Mae dwy ffordd o fynegi israniad moduron stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, ac ati), N curiadau/tro; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ac ati), israniad M;

Trosi: gyriant modur dwy gam (ongl cam 1.8 °), er enghraifft, dim israniad (1 israniad), mae'r gyriant yn derbyn 360 ° / 1.8 ° = 200 curiad, mae'r modur yn troi cylch N = 200 * M;.

六、 cyfredol;

Mae dau gysyniad o gerrynt: cerrynt graddedig y modur a cherrynt gosod y gyriant. Wrth ei ddefnyddio, mae cerrynt gosod y gyriant ≤ cerrynt graddedig y modur * 1.2, fel arall, gall y modur losgi allan;

七, Unipolar a deubegwn;

Mae dau gysyniad o unpolaredd a deubegwnedd:

1, modur: unipolar a deubegwn;

2, gyriant: unipolar a deubegwn; dim ond modur unipolar y gall gyriant unipolar ei yrru, gall gyriant deubegwn yrru modur deubegwn ac unipolar; mae effaith hanner dirwyn modur unipolar sy'n defnyddio gyriant unipolar a gyriant deubegwn yr un fath;

Mewnbynnau Signal;

Mae dau fath o fewnbwn signal: mewnbwn signal un pen a mewnbwn signal gwahaniaethol.

Signalau un pen: 1, positif cyffredin: rheolydd math NPN cyfatebol; 2, negatif cyffredin: rheolydd math PNP cyfatebol;

Signal gwahaniaethol: 1, gwahaniaethol: y rhan fwyaf o gardiau rheoli symudiad; 2, positif cyffredin: pen positif signal byr; 3, negatif cyffredin: pen negatif signal byr.