Nodweddion Moduron Stepper

01

Hyd yn oed ar gyfer yr un modur stepper, mae'r nodweddion amledd eiliad yn amrywio'n fawr wrth ddefnyddio gwahanol gynlluniau gyriant.

2

Pan fydd y modur camu ar waith, mae'r signalau pwls yn cael eu hychwanegu at weindiadau pob cam yn eu tro mewn trefn benodol (mewn ffordd y mae'r dirwyniadau'n cael eu bywiogi a'u dad-egni gan y dosbarthwr cylch y tu mewn i'r gyrrwr).

3

Mae modur camu yn wahanol i foduron eraill, dim ond gwerthoedd cyfeirio yw ei foltedd sgôr enwol a'i gerrynt sydd â sgôr; Ac oherwydd bod y modur camu yn cael ei bweru gan gorbys, y foltedd cyflenwad pŵer yw ei foltedd uchaf, nid y foltedd cyfartalog, felly gall y modur camu weithio y tu hwnt i'w ystod raddedig. Ond ni ddylai'r dewis wyro'n rhy bell o'r gwerth sydd â sgôr.

4

Nid oes gan fodur camu unrhyw wall cronedig: yn gyffredinol mae manwl gywirdeb modur camu yn dri i bump y cant o'r ongl gam go iawn, ac nid yw'n cael ei gronni.

5

Yn gyntaf, bydd tymheredd uchaf a ganiateir ymddangosiad modur camu: Tymheredd uchel modur camu yn gyntaf yn demagnetise deunydd magnetig y modur, a fydd yn arwain at ollwng torque neu hyd yn oed allan o gam, felly dylai'r tymheredd uchaf a ganiateir o ymddangosiad modur ddibynnu ar bwynt demagnetisation deunydd magnetig gwahanol foduron gwahanol; Yn gyffredinol, mae pwynt demagnetisation y deunydd magnetig yn fwy na 130 gradd Celsius, ac mae rhai ohonynt hyd yn oed yn cyrraedd hyd at fwy na 200 gradd Celsius, felly, mae'n hollol normal i'r modur camu gael tymheredd o 80-90 gradd Celsius yn yr ymddangosiad. Felly, mae tymheredd y tu allan modur camu yn 80-90 gradd mae Celsius yn hollol normal.

Bydd torque y modur yn lleihau gyda chynnydd yn y cyflymder cylchdro: Pan fydd y modur camu yn cylchdroi, bydd anwythiad troelliad pob cam o'r modur yn ffurfio grym electromotive cefn; Po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotive cefn. O dan ei weithred, mae cerrynt cyfnod y modur yn gostwng gydag amledd (neu gyflymder) cynyddol, gan arwain at ostyngiad mewn torque.

7

Gall modur camu redeg fel arfer ar gyflymder isel, ond os yw'n uwch nag amledd penodol ni all ddechrau, ac yng nghwmni sain chwibanu. Mae gan fodur camu paramedr technegol: amledd cychwyn dim llwyth, hynny yw, gall y modur camu yn y sefyllfa dim llwyth ddechrau amledd y pwls, os yw amledd y pwls yn uwch na'r gwerth, ni all y modur ddechrau fel arfer, gall ddigwydd colli cam neu flocio. Yn achos llwyth, dylai'r amledd cychwyn fod yn is. Os yw'r modur am gyrraedd cyflymderau uchel, dylid cyflymu'r amledd pwls, hy dylai'r amledd cychwyn fod yn isel, ac yna ei gyflymu i'r amledd uchel a ddymunir (cyflymder modur o isel i uchel).

8

Mae'r foltedd cyflenwi ar gyfer gyrwyr modur stepper hybrid yn ystod eang yn gyffredinol, ac mae'r foltedd cyflenwi fel arfer yn cael ei ddewis yn unol â gofynion cyflymder gweithredol ac ymateb y modur. Os yw cyflymder gweithio'r modur yn uchel neu os yw'r gofyniad ymateb yn gyflym, yna mae'r gwerth foltedd hefyd yn uchel, ond byddwch yn ofalus na ddylai crychdonni'r foltedd cyflenwi fod yn fwy na foltedd mewnbwn uchaf y gyrrwr, fel arall gellir niweidio'r gyrrwr.

9

Yn gyffredinol, mae'r cerrynt cyflenwad pŵer yn cael ei bennu yn ôl cerrynt cam allbwn I y gyrrwr. Os defnyddir cyflenwad pŵer llinol, gellir cymryd y cerrynt cyflenwad pŵer fel 1.1 i 1.3 gwaith o I. Os defnyddir cyflenwad pŵer newid, gellir cymryd bod y cerrynt cyflenwad pŵer yn 1.5 i 2.0 gwaith o I.

10

Pan fydd y signal all -lein yn isel, mae'r allbwn cyfredol o'r gyrrwr i'r modur yn cael ei dorri i ffwrdd ac mae'r rotor modur mewn cyflwr rhydd (cyflwr all -lein). Mewn rhywfaint o offer awtomeiddio, os oes angen cylchdroi'r siafft modur yn uniongyrchol (modd llaw) heb i'r gyriant gael ei egnïo, gellir gosod y signal rhydd yn isel i fynd â'r modur all -lein ar gyfer gweithredu neu addasu â llaw. Ar ôl i weithrediad â llaw gael ei gwblhau, mae'r signal rhad ac am ddim wedi'i osod yn uchel eto i barhau â rheolaeth awtomatig.

11

Ffordd syml o addasu cyfeiriad cylchdroi modur stepper dau gam ar ôl iddo gael ei egnïo yw cyfnewid A+ ac A- (neu B+ a B-) y modur a gwifrau gyrwyr.