01
Hyd yn oed ar gyfer yr un modur stepper, mae'r nodweddion moment-amledd yn amrywio'n fawr wrth ddefnyddio gwahanol gynlluniau gyrru.
2
Pan fydd y modur camu ar waith, mae'r signalau pwls yn cael eu hychwanegu at weindiadau pob cam yn eu tro mewn trefn benodol (mewn ffordd bod y weindiadau'n cael eu bywiogi a'u dad-egni gan y dosbarthwr cylch y tu mewn i'r gyrrwr).
3
Mae modur camu yn wahanol i foduron eraill, dim ond gwerthoedd cyfeirio yw ei foltedd graddedig enwol a'i gerrynt graddedig; ac oherwydd bod y modur camu yn cael ei bweru gan bylsiau, foltedd y cyflenwad pŵer yw ei foltedd uchaf, nid y foltedd cyfartalog, felly gall y modur camu weithio y tu hwnt i'w ystod graddedig. Ond ni ddylai'r dewis wyro'n rhy bell o'r gwerth graddedig.
4
Nid oes gan y modur camu unrhyw wall cronedig: yn gyffredinol, mae cywirdeb y modur camu rhwng tri a phump y cant o'r ongl gam wirioneddol, ac nid yw'n cronedig.
5
Uchafswm tymheredd a ganiateir ar gyfer ymddangosiad y modur camu: bydd tymheredd uchel y modur camu yn dadfagneteiddio deunydd magnetig y modur yn gyntaf, a fydd yn arwain at ostyngiad yn y trorym neu hyd yn oed allan o gam, felly dylai'r uchafswm tymheredd a ganiateir ar gyfer ymddangosiad y modur ddibynnu ar bwynt dadfagneteiddio deunydd magnetig gwahanol foduron; yn gyffredinol, mae pwynt dadfagneteiddio'r deunydd magnetig yn fwy na 130 gradd Celsius, ac mae rhai ohonynt hyd yn oed yn cyrraedd hyd at fwy na 200 gradd Celsius, felly, mae'n gwbl normal i'r modur camu gael tymheredd o 80-90 gradd Celsius o ran ymddangosiad. Felly, mae tymheredd allanol y modur camu yn 80-90 gradd Celsius yn gwbl normal.
Bydd trorym y modur yn lleihau wrth i'r cyflymder cylchdro gynyddu: pan fydd y modur camu yn cylchdroi, bydd anwythiad dirwyn pob cam o'r modur yn ffurfio grym electromotif gwrthdro; po uchaf yw'r amledd, y mwyaf yw'r grym electromotif gwrthdro. O dan ei weithred, mae cerrynt cam y modur yn lleihau wrth i'r amledd (neu'r cyflymder) gynyddu, gan arwain at ostyngiad mewn trorym.
7
Gall modur camu redeg fel arfer ar gyflymder isel, ond os yw'n uwch na'r amledd penodol ni all gychwyn, ac mae sŵn chwibanu yn cyd-fynd. Mae gan fodur camu baramedr technegol: amledd cychwyn dim llwyth, hynny yw, gall y modur camu gychwyn ar amledd pwls mewn sefyllfa dim llwyth, os yw amledd y pwls yn uwch na'r gwerth, ni all y modur gychwyn fel arfer, gall colli cam neu rwystro ddigwydd. Os bydd llwyth, dylai'r amledd cychwyn fod yn is. Os yw'r modur am gyrraedd cyflymder uchel, dylid cyflymu amledd y pwls, h.y. dylai'r amledd cychwyn fod yn isel, ac yna cyflymu i'r amledd uchel a ddymunir (cyflymder y modur o isel i uchel).
8
Mae foltedd cyflenwi gyrwyr modur stepper hybrid yn gyffredinol yn ystod eang, ac fel arfer dewisir y foltedd cyflenwi yn ôl cyflymder gweithredu a gofynion ymateb y modur. Os yw cyflymder gweithio'r modur yn uchel neu os yw'r gofyniad ymateb yn gyflym, yna mae gwerth y foltedd hefyd yn uchel, ond byddwch yn ofalus na ddylai crychdonni'r foltedd cyflenwi fod yn fwy na foltedd mewnbwn uchaf y gyrrwr, fel arall gall y gyrrwr gael ei ddifrodi.
9
Yn gyffredinol, pennir cerrynt y cyflenwad pŵer yn ôl cerrynt cyfnod allbwn I y gyrrwr. Os defnyddir cyflenwad pŵer llinol, gellir cymryd cerrynt y cyflenwad pŵer fel 1.1 i 1.3 gwaith o I. Os defnyddir cyflenwad pŵer newid, gellir cymryd cerrynt y cyflenwad pŵer fel 1.5 i 2.0 gwaith o I.
10
Pan fydd y signal all-lein RHYDD yn isel, mae'r allbwn cerrynt o'r gyrrwr i'r modur yn cael ei dorri i ffwrdd ac mae rotor y modur mewn cyflwr rhydd (cyflwr all-lein). Mewn rhai offer awtomeiddio, os oes angen cylchdroi siafft y modur yn uniongyrchol (modd â llaw) heb i'r gyriant gael ei egni, gellir gosod y signal RHYDD yn isel i fynd â'r modur all-lein ar gyfer gweithrediad neu addasiad â llaw. Ar ôl cwblhau'r gweithrediad â llaw, mae'r signal RHYDD yn cael ei osod yn uchel eto i barhau â rheolaeth awtomatig.
11
Ffordd syml o addasu cyfeiriad cylchdro modur stepper dau gam ar ôl iddo gael ei egni yw cyfnewid A+ ac A- (neu B+ a B-) gwifrau'r modur a'r gyrrwr.
Amser postio: Mai-20-2024