Mewn gweithrediad arferol, ymodur camuyn symud un ongl gam, h.y. un cam ymlaen, am bob pwls rheoli a dderbynnir. Os yw pwls rheoli yn cael eu mewnbynnu'n barhaus, mae'r modur yn cylchdroi'n barhaus yn unol â hynny. Mae modur camu allan o gam yn cynnwys cam coll a gor-gam. Pan gollir y cam, mae nifer y camau sy'n symud ymlaen gan y rotor yn llai na nifer y pwls; pan groesir y cam, mae nifer y camau sy'n symud ymlaen gan y rotor yn fwy na nifer y pwls. Mae nifer y camau ar gyfer un cam coll a gor-gam yn hafal i luosrif cyfan o nifer y curiadau rhedeg. Bydd colli cam difrifol yn achosi i'r rotor aros mewn un safle neu ddirgrynu o amgylch un safle, a bydd gor-gam difrifol yn achosi i'r modur or-saethu.
Colli achos cam a strategaeth
(1) Mae cyflymiad y rotor yn arafach na maes magnetig cylchdroi'rmodur camu
Esboniad:
Pan fydd cyflymiad y rotor yn arafach na maes magnetig cylchdroi'r modur stepper, h.y., yn is na'r cyflymder newid cyfnod, mae'r modur stepper yn cynhyrchu cam allan o gam. Mae hyn oherwydd mewnbwn pŵer annigonol i'r modur ac nid yw'r trorym cydamseru a gynhyrchir yn y modur stepper yn caniatáu i gyflymder y rotor ddilyn cyflymder cylchdroi maes magnetig y stator, gan achosi'r cam allan o gam. Gan fod trorym allbwn deinamig modur stepper yn lleihau wrth i amledd y gweithrediad parhaus godi, bydd unrhyw amledd gweithredu sy'n uwch na hynny yn cynhyrchu cam coll. Mae'r golled cam hon yn dangos nad oes gan y modur stepper ddigon o trorym ac nad oes ganddo ddigon o gapasiti llusgo.
Datrysiad:
a. Gwneud i'r trorym electromagnetig a gynhyrchir gan y modur camu ei hun gynyddu. Gall hyn fod yn yr ystod cerrynt graddedig i gynyddu'r cerrynt gyrru; yn yr ystod amledd uchel, os nad yw'r trorym yn ddigon, gallwch wella foltedd gyrru'r gylched yrru; newid i ddefnyddio modur camu trorym mawr, ac ati. b, fel bod angen i'r modur camu oresgyn y trorym yn cael ei leihau. Gellir gwneud hyn trwy leihau amledd gweithredu'r modur yn briodol er mwyn cynyddu trorym allbwn y modur; gosod amser cyflymiad hirach fel bod y rotor yn cael digon o egni.
(2) Mae cyflymder cyfartalog y rotor yn uwch na chyflymder cylchdro cyfartalog maes magnetig y stator
Esboniad:
Mae cyflymder cyfartalog y rotor yn uwch na chyflymder cylchdro cyfartalog maes magnetig y stator. Pan fydd y stator yn cael ei egni a'i gyffroi am gyfnod hirach o amser na'r amser sydd ei angen i'r rotor gamu ymhellach, yna mae'r rotor yn caffael gormod o egni yn ystod y broses gamu, sy'n gwneud i'r trorym allbwn a gynhyrchir gan y modur camu gynyddu, gan achosi i'r modur or-gamu. Pan ddefnyddir y modur camu i yrru'r mecanweithiau hynny sy'n gwneud i'r llwyth symud i fyny ac i lawr, mae'n fwy tebygol o gynhyrchu'r ffenomen o or-gamu, sydd oherwydd y ffaith bod y trorym sydd ei angen ar y modur yn lleihau pan fydd y llwyth yn symud i lawr.
Datrysiad:
Lleihewch gerrynt gyrru'r modur camu er mwyn lleihau trorym allbwn y modur camu.
(3) Inertia'rmodur camua'r llwyth y mae'n ei gario
Esboniad:
Oherwydd inertia'r modur camu ei hun a'r llwyth y mae'n ei gario, ni ellir cychwyn a stopio'r modur ar unwaith yn ystod y llawdriniaeth, ond mae cam coll yn digwydd wrth gychwyn ac mae gor-gam yn digwydd wrth stopio.
Datrysiad:
Drwy broses gyflymu ac arafu, h.y. dechrau ar gyflymder is, yna cyflymu'n raddol i weithrediad cyflymder penodol, ac yna arafu'n raddol nes stopio. Rheolaeth gyflymu ac arafu rhesymol a llyfn yw'r allwedd i sicrhau gweithrediad dibynadwy, effeithlon a chywir y system gyrru stepper.
(4) Atseinedd modur camu
Esboniad:
Mae atseinio hefyd yn achos colli cam. Pan fydd y modur stepper mewn gweithrediad parhaus, os yw amledd y pwls rheoli yn hafal i amledd mewnol y modur stepper, bydd atseinio yn digwydd. O fewn un cyfnod pwls rheoli, nid yw'r dirgryniad wedi'i wanhau'n ddigonol, a daw'r pwls nesaf, felly'r gwall deinamig ger yr amledd atseinio yw'r mwyaf a bydd yn achosi i'r modur stepper golli cam.
Datrysiad:
Lleihewch gerrynt gyrru'r modur stepper yn briodol; defnyddiwch ddull gyrru isrannu; defnyddiwch ddulliau dampio, gan gynnwys dull dampio mecanyddol. Gall yr holl ddulliau uchod ddileu osgiliad y modur yn effeithiol ac osgoi'r ffenomen o gamu allan o gam.
(5) Colli pwls wrth newid cyfeiriad
Esboniad:
Dangosir ei fod yn gywir i unrhyw gyfeiriad, ond mae'n cronni gwyriad cyn gynted ag y newidir y cyfeiriad, a pho fwyaf o weithiau y caiff ei newid, y mwyaf y caiff ei wyro.
Datrysiad:
Mae gan yriant stepper cyffredinol ofynion penodol ar gyfeiriad a signalau pwls, megis: pennu cyfeiriad y signal yn y pwls cyntaf ar hyd yr ymyl codi neu'r ymyl sy'n cwympo (nid yw gofynion gyrru gwahanol yr un peth) cyn cyrraedd ychydig o ficroeiliadau i'w pennu, fel arall bydd ongl gweithredu'r pwls a'r angen gwirioneddol i droi i'r cyfeiriad arall, ac yn olaf mae ffenomenon y methiant yn amlygu ei hun yn y mwyaf y byddwch chi'n mynd, y lleiaf yw'r chwalfa, y mwyaf amlwg yw'r defnydd o'r ateb yn bennaf mewn meddalwedd i newid rhesymeg anfon pwls. Yr ateb yn bennaf yw defnyddio meddalwedd i newid rhesymeg anfon pwls neu ychwanegu oedi.
(6) Diffygion meddalwedd
Esboniad:
Nid yw gweithdrefnau rheoli yn arwain at golli cam yn anghyffredin, mae angen gwirio'r rhaglen reoli ddim yn broblem.
Datrysiad:
Os na ellir dod o hyd i achos y broblem am gyfnod, mae peirianwyr hefyd yn gadael i'r modur stepper redeg am gyfnod o amser i ddod o hyd i'r tarddiad cartref eto.
Amser postio: Mawrth-19-2024