1. Beth ywmodur camu?
Mae moduron stepper yn symud yn wahanol i foduron eraill. Mae moduron stepper DC yn defnyddio symudiad ysbeidiol. Mae sawl grŵp coil yn eu cyrff, o'r enw "cyfnodau", y gellir eu cylchdroi trwy actifadu pob cyfnod yn olynol. Un cam ar y tro.
Drwy reoli'r modur stepper drwy'r rheolydd / cyfrifiadur, gallwch chi osod yn gywir ar gyflymder manwl gywir. Oherwydd y fantais hon, defnyddir moduron stepper yn helaeth mewn offer sydd angen symudiad manwl gywir.
Mae gan foduron stepper nifer o wahanol feintiau, siapiau a dyluniadau. Bydd yr erthygl hon yn egluro'n benodol sut i ddewis modur stepper yn ôl eich anghenion.
2. Beth yw manteisionmoduron camu?
A. Lleoli- Gan fod symudiad moduron camu yn fanwl gywir ac yn ailadroddus, gellir eu defnyddio mewn amrywiaeth o gynhyrchion a reolir yn fanwl gywir, megis argraffu 3D, CNC, platfform camera, ac ati, mae rhai gyriannau caled hefyd yn defnyddio Modur camu ar gyfer gosod y pen darllen
B. Rheoli cyflymder- mae camau manwl gywir hefyd yn golygu y gallwch reoli cyflymder y cylchdro yn fanwl gywir, sy'n addas ar gyfer cyflawni gweithredoedd manwl gywir neu reoli robotiaid
C. Cyflymder isel a thorc uchel- Yn gyffredinol, mae gan foduron DC dorc isel ar gyflymderau isel. Ond mae gan foduron stepper y dorc uchaf ar gyflymderau isel, felly maent yn ddewis da ar gyfer cymwysiadau manwl gywirdeb uchel ar gyflymder isel.
3. Anfanteisionmodur camu :
A. Aneffeithlonrwydd- Yn wahanol i foduron DC, nid yw defnydd moduron stepper yn gysylltiedig iawn â'r llwyth. Pan nad ydyn nhw'n gwneud gwaith, mae cerrynt yn dal i fynd drwodd, felly fel arfer mae ganddyn nhw broblemau gorboethi, ac mae'r effeithlonrwydd yn is.
B. Torque ar gyflymder uchel- fel arfer mae trorym y modur stepper ar gyflymder uchel yn is nag ar gyflymder isel, gall rhai moduron barhau i gyflawni perfformiad gwell ar gyflymder uchel, ond mae hyn yn gofyn am well gyriant i gyflawni'r effaith hon
C. Methu monitro- ni all moduron stepper cyffredin roi adborth / canfod safle cyfredol y modur, rydym yn ei alw'n "ddolen agored", os oes angen rheolaeth "ddolen gaeedig" arnoch, mae angen i chi osod amgodwr a gyrrwr, fel y gallwch Fonitro / rheoli cylchdro manwl gywir y modur ar unrhyw adeg, ond mae'r gost yn uchel iawn ac nid yw'n addas ar gyfer cynhyrchion cyffredin
Cyfnod Modur Camu
4. Dosbarthiad camu:
Mae yna lawer o fathau o foduron stepper, sy'n addas ar gyfer gwahanol sefyllfaoedd.
Fodd bynnag, o dan amgylchiadau arferol, defnyddir moduron PM a moduron stepper hybrid yn gyffredinol heb ystyried moduron gweinydd preifat.
5. Maint y modur:
Y peth cyntaf i'w ystyried wrth ddewis modur yw maint y modur. Mae moduron stepper yn amrywio o foduron bach 4mm (a ddefnyddir i reoli symudiad camerâu mewn ffonau clyfar) i geir mawr fel NEMA 57.
Mae gan y modur dorc gweithio, y trorc hwn sy'n pennu a all ddiwallu eich galw am bŵer modur.
Er enghraifft: defnyddir NEMA17 yn gyffredinol mewn argraffwyr 3D ac offer CNC bach, a defnyddir moduron NEMA mwy mewn cynhyrchu diwydiannol.
Mae NEMA17 yma'n cyfeirio at ddiamedr allanol y modur yn 17 modfedd, sef maint y system fodfedd, sef 43cm pan gaiff ei drawsnewid yn gentimetrau.
Yn Tsieina, rydym fel arfer yn defnyddio centimetrau a milimetrau i fesur dimensiynau, nid modfeddi.
6. Nifer y camau modur:
Mae nifer y camau fesul chwyldro modur yn pennu ei benderfyniad a'i gywirdeb. Mae gan foduron stepper gamau o 4 i 400 fesul chwyldro. Fel arfer defnyddir 24, 48 a 200 o gamau.
Fel arfer disgrifir cywirdeb fel gradd pob cam. Er enghraifft, mae cam modur 48 cam yn 7.5 gradd.
Fodd bynnag, anfanteision cywirdeb uchel yw cyflymder a thorc. Ar yr un amledd, mae cyflymder moduron cywirdeb uchel yn is.
7. Blwch gêr:
Ffordd arall o wella cywirdeb a trorym yw defnyddio blwch gêr.
Er enghraifft, gall blwch gêr 32: 1 drosi modur 8 cam yn fodur manwl gywirdeb 256 cam, gan gynyddu'r trorym 8 gwaith.
Ond bydd y cyflymder allbwn yn cael ei leihau'n gyfatebol i un rhan o wyth o'r gwreiddiol.
Gall modur bach hefyd gyflawni effaith trorym uchel trwy'r blwch gêr lleihau.
8. Siafft:
Y peth olaf sydd angen i chi ei ystyried yw sut i baru siafft yrru'r modur a sut i baru eich system yrru.
Y mathau o siafftiau yw:
Siafft gron / siafft D: Y math hwn o siafft yw'r siafft allbwn fwyaf safonol, a ddefnyddir i gysylltu pwlïau, setiau gêr, ac ati. Mae'r siafft D yn fwy addas ar gyfer trorym uchel i atal llithro.
Siafft gêr: Siafft allbwn rhai moduron yw gêr, a ddefnyddir i gyd-fynd â system gêr benodol
Siafft sgriw: Defnyddir modur gyda siafft sgriw i adeiladu gweithredydd llinol, a gellir ychwanegu llithrydd i gyflawni rheolaeth llinol
Mae croeso i chi gysylltu â ni os oes gennych ddiddordeb yn unrhyw un o'n moduron stepper.
Amser postio: Ion-29-2022