Ynglŷn â chyfrifo cyflymder modur camu wedi'i wneud

Egwyddor.

Cyflymder amodur camuyn cael ei reoli gyda gyrrwr, ac mae'r generadur signal yn y rheolydd yn cynhyrchu signal pwls. Drwy reoli amledd y signal pwls a anfonir, pan fydd y modur yn symud un cam ar ôl derbyn signal pwls (dim ond y gyriant cam cyfan a ystyriwn), gellir rheoli cyflymder y modur.

Mae cyflymder modur stepper yn cael ei bennu gan amledd y gyrrwr, ongl gam ymodur stepper a'r blwch gêr.

Amledd: nifer y pylsau y gall y generadur signal eu cynhyrchu fesul eiliadnd

Uned amledd: PPS

Nifer y pylsau yr eiliad

Enghraifft: Os yw'r amledd yn 1000 PPS, mae'n golygu bod y modur yn cymryd 1000 o gamau'r eiliad.

Cyflymdermodur camu.

Y cysyniad o gyflymder cylchdro: cyflymder cylchdro yw nifer y chwyldroadau y mae'r modur yn eu gwneud mewn uned o amser.

Uned cyflymder cylchdro: RPS (chwyldroadau yr eiliad)

Nifer y chwyldroadau yr eiliad

Uned cyflymder cylchdro: RPM (chwyldroadau y funud)

Nifer y chwyldroadau y funud

Pa RPM yw'r hyn rydyn ni fel arfer yn ei ddweud "cylchdro", mae 1000 chwyldro yn golygu 1000 chwyldro y funud.

1RPS=60RPM

 

Ongl cam: ongl cylchdroi'r modur ar gyfer pob cam llawn.

Mae ongl un tro yn 360 °

Er enghraifft: ongl gam ein modur stepper a ddefnyddir amlaf yw 18°, sy'n golygu mai nifer y camau sydd eu hangen i'r modur fynd un chwyldro yw

360° / 20 = 18°

Enghraifft: Os yw'r amledd yn 1000 PPS, a'r ongl gam yn 18°, yna

Mae hyn yn golygu bod y modur yn troi 1000/20 = 50 chwyldro RPS yr eiliad

RPM y funud = 50 RPS * 60 = 3000 RPM y funud, sef yr hyn a alwn ni'n "3000 RPM"

 

Yn achos blwch gêr: cyflymder allbwn = cymhareb lleihau cyflymder y modur/blwch gêr

EnghraifftOs yw'r amledd yn 1000 PPS, mae'r ongl gam yn 18°, ac ychwanegir blwch gêr 100:1.

Gellir deillio cyflymder y modur uchod o: 50 RPS = 3000 RPM

Os ychwanegir blwch gêr 100:1, yna'r RPS (chwyldroadau'r eiliad) yw

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 chwyldroadau'r eiliad

Yna RPM (chwyldroadau y funud).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 chwyldro y funud

 

Y berthynas rhwng RPM ac amledd.

s=f*A*60/360° [s: Cyflymder cylchdro (uned: RPM); f: Amledd (uned: PPS); A: Ongl gam (uned: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: chwyldroadau yr eiliad; RPM: chwyldroadau'r funud]